[实用新型]一种袋体穿绳设备有效
| 申请号： | 201721799897.4 | 申请日： | 2017-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN207931173U | 公开（公告）日： | 2018-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李光;吕俊强;刘文俊;李朋飞;边策 | 申请（专利权）人： | 汇源印刷包装科技（天津）股份有限公司 |
| 主分类号： | B31B70/86 | 分类号： | B31B70/86;B31B70/04;B31B70/74;B31B160/10 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300308 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了一种袋体穿绳设备，包括机架，所述机架上设有工作台，该工作台设有袋体穿绳工位，所述机架还设有：一袋体输送装置，两个袋绳送绳装置，两个袋绳剪断装置，两个穿绳机械手，两个开袋装置，其中两个袋绳送绳装置对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置包括设置在机架上一平移机构，所述平移机构在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸，每一个第一抓手气缸抓手动作方向竖直设置。本发明创造所述的一种袋体穿绳设备中，包括了袋体输送装置、袋绳送绳装置、袋绳剪断装置、穿绳机械手和开袋装置，通过其相互配合实现对袋体自动穿绳作业，节省了人工，实现自动化生产模式，提高生产效率，同时保证了穿绳质量。 | ||
| 搜索关键词： | 穿绳 送绳装置 袋绳 袋体 个袋 种袋 机械手 袋体输送 剪断装置 开袋装置 平移机构 抓手气缸 工作台 工位 抓取 本实用新型 自动化生产 对称设置 生产效率 竖直设置 移动方向 抓手 并列 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种袋体穿绳设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有工作台(3)，该工作台(3)设有袋体穿绳工位，所述机架(1)还设有：一袋体输送装置(2)，向该袋体穿绳工位输送袋体；两个袋绳送绳装置(4)，其对称设置在袋体穿绳工位两侧，每一个袋绳送绳装置(4)包括设置在机架(1)上一平移机构(43)，所述平移机构(43)在其移动方向上并列设有用于抓取袋绳的两个第一抓手气缸(44)，每一个第一抓手气缸(44)抓手动作方向竖直设置；两个袋绳剪断装置(5)，两个袋绳剪断装置(5)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置；两个穿绳机械手(6)，两个穿绳机械手(6)各自和一个袋绳送绳装置(4)对应设置，且该穿绳机械手(6)设置在袋体穿绳工位和其对应袋绳送绳装置间，通过穿绳机械手(6)拾取第一抓手气缸夹持的袋绳，然后将袋绳穿入至袋体的穿绳孔内；两个开袋装置(7)，对称设置在袋体穿绳工位两侧，将处于该工位的袋体打开便于穿绳。
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