[实用新型]智能割草机有效
| 申请号： | 201721776073.5 | 申请日： | 2017-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN208095198U | 公开（公告）日： | 2018-11-16 |
| 发明（设计）人： | 杨眉;冯建雨;王克振 | 申请（专利权）人： | 山东理工精密机械有限公司;山东理工职业学院 |
| 主分类号： | A01D34/00 | 分类号： | A01D34/00;A01D34/66 |
| 代理公司： | 青岛发思特专利商标代理有限公司 37212 | 代理人： | 卢登涛 |
| 地址： | 272067 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种智能割草机，属于智能控制装置技术领域，包括机体、底盘、驱动轮和割草刀片，驱动轮位于机体的左右两侧，割草刀片位于底盘的下方，机体内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块，电机驱动模块分别安装在驱动轮和割草刀片上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，能够实现自动割草，且能够对割草机进行远程操控、有效避障，解决了现有技术中出现的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动系统 割草刀片 驱动轮 传感器控制系统 电机驱动模块 驱动控制系统 远程控制系统 智能割草机 传感系统 控制系统 底盘 割草机 连接控制系统 智能控制装置 本实用新型 传感器安装 外部障碍物 驱动控制 远程操控 左右两侧 避障 操控 割草 检测 外部 | ||
【主权项】：
1.一种智能割草机，包括机体(3)、底盘、驱动轮(1)和割草刀片(6)，底盘位于机体(3)的下方，驱动轮位于机体(3)的左右两侧，割草刀片(6)位于底盘的下方，其特征在于：所述的机体(3)内设有驱动系统、控制系统和传感系统，驱动系统和传感系统均连接控制系统，驱动系统包括电机驱动模块(7)，电机驱动模块(7)分别安装在驱动轮(1)和割草刀片(6)上，控制系统包括驱动控制系统、传感器控制系统和远程控制系统，驱动控制系统连接驱动系统用于实现驱动系统的驱动控制，传感器控制系统包括多个传感器安装于机体(3)的外部，用于检测外部障碍物和行人，远程控制系统用于实现机体的远程远操控，包括无线通讯设备和外部终端，传感器控制系统通过无线通讯模块与外部终端实现数据通讯，外部终端包括手机、平板电脑和PC机。
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