[实用新型]自动泊车设备、智能汽车以及计算机存储介质有效
申请号: | 201721751512.7 | 申请日: | 2017-12-15 |
公开(公告)号: | CN208069532U | 公开(公告)日: | 2018-11-09 |
发明(设计)人: | 王凯 | 申请(专利权)人: | 蔚来汽车有限公司 |
主分类号: | B60R1/12 | 分类号: | B60R1/12;B60W30/06;G08G1/14 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 俞华梁;郑冀之 |
地址: | 中国香港中环夏悫道*** | 国省代码: | 中国香港;81 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动泊车的设备,包括:视频采集装置,其安装在车辆两侧,用于实时对所述车辆周边的环境进行视频提取,所述车辆周边的环境中包括多个导向标识;定位装置,用于运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识;检测装置,用于通过形态学检测,根据所述第一导向标识的特征,得出所述车辆的实时位置;以及导引装置,用于根据所述车辆的实时位置,将所述车辆导引至目标区域。本实用新型还提供了一种智能汽车以及计算机存储介质。 | ||
搜索关键词: | 导向标识 计算机存储介质 本实用新型 车辆周边 实时位置 智能汽车 视频采集装置 自动泊车设备 形态学检测 导引装置 定位装置 检测装置 目标区域 视频提取 颜色空间 自动泊车 导引 视频 | ||
【主权项】:
1.一种自动泊车的设备,包括:视频采集装置,其安装在车辆两侧,用于实时对所述车辆周边的环境进行视频提取,所述车辆周边的环境中包括多个导向标识;定位装置,用于运用颜色空间定位出所述视频中的第一导向标识;检测装置,用于通过形态学检测,根据所述第一导向标识的特征,得出所述车辆的实时位置;以及导引装置,用于根据所述车辆的实时位置,将所述车辆导引至目标区域。
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