[实用新型]一种多功能机器人抓手有效
| 申请号： | 201721729656.2 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN207683897U | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 甘志全;付健生;李双运;任忠伟 | 申请（专利权）人： | 上海星派自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/30 | 分类号： | B65B43/30 |
| 代理公司： | 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) 31289 | 代理人： | 肖丛 |
| 地址： | 201802 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多功能机器人抓手，包括：连接机器人的机器人法兰座；安装在所述机器人法兰座底面的连接法兰；固定连接所述连接法兰，并且水平的抓手底板；水平的吸盘底板；固定连接所述抓手底板底面和所述吸盘底板表面的多根抓手连接杆；安装在所述吸盘底板底面的多个真空吸盘；竖直地固定在所述抓手底板和所述吸盘底板侧边的第一气缸安装板；一端铰接于所述吸盘底板底面，另一端安装有辅助吸盘的翻转板；固定端铰接于所述第一气缸安装板，活塞端铰接于所述翻转板的第一气缸；水平固定在所述吸盘底板的侧边，且与水平时的所述翻转板相互垂直的延伸板；辅助压板；第二气缸。本实用新型结构简单，能实现对纸箱的开箱操作。 | ||
| 搜索关键词： | 吸盘底板 抓手 翻转板 铰接 底板 多功能机器人 本实用新型 机器人法兰 气缸安装板 连接法兰 侧边 气缸 连接机器人 底板底面 辅助吸盘 辅助压板 水平固定 真空吸盘 垂直的 固定端 活塞端 连接杆 延伸板 底面 开箱 竖直 纸箱 | ||
【主权项】：
1.一种多功能机器人抓手，其特征在于，包括：连接机器人的机器人法兰座；安装在所述机器人法兰座底面的连接法兰；固定连接所述连接法兰，并且水平的抓手底板；水平的吸盘底板；固定连接所述抓手底板底面和所述吸盘底板表面的多根抓手连接杆；安装在所述吸盘底板底面的多个真空吸盘；竖直地固定在所述抓手底板和所述吸盘底板侧边的第一气缸安装板；一端铰接于所述吸盘底板底面，另一端安装有辅助吸盘的翻转板；固定端铰接于所述第一气缸安装板，活塞端铰接于所述翻转板的第一气缸；水平固定在所述吸盘底板的侧边，且与水平时的所述翻转板相互垂直的延伸板；通过铰链座与所述延伸板的端部铰接的辅助压板；以及固定端铰接于所述吸盘底板的表面，活塞端铰接于铰链座的第二气缸。
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