[实用新型]USB Type-C连接器自动插PCB板机

摘要

本实用新型公开一种USB Type‑C连接器自动插PCB板机，其包括：机座，机座上装有传送带；PCB板整板进料装置，其安装于机座上；PCB板分料装置，其包括分料台和第一、第二挡料定位机构及第一、第二切割机构；治具传送机构，其安装于传送带旁侧，该治具传送机构上具有小治具；第一取料机械手，其安装于PCB板分料装置旁侧；插PCB板装置，其包括第一、第二上料机构、压紧定位机构及安第一、第二插装机构；第二取料机械手，其安装于插PCB板装置旁侧；大治具上料机构，其安装于传送带末端，大治具上料机构上具有大治具；第三取料机械手，其安装于大治具上料机构旁侧。本实用新型自动化程度高，工作质量好，效率高，具有极强的市场竞争力。

主权项

1.USB Type‑C连接器自动插PCB板机，其特征在于：包括：机座(1)，该机座(1)上安装有传送带(11)；PCB板整板进料装置(2)，其安装于机座(1)上；PCB板分料装置(3)，其包括安装于PCB板整板进料装置(2)端部的分料台(31)、对称安装于分料台(31)上并用夹紧定位PCB板整板的第一挡料定位机构(32)和第二挡料定位机构(33)、安装于第一挡料定位机构(32)旁侧的第一切割机构(34)、安装于第二挡料定位机构(33)旁侧的第二切割机构(35)，该第一切割机构(34)和第二切割机构(35)对称分布；治具传送机构(4)，其安装于传送带(11)旁侧，该治具传送机构(4)上具有小治具(41)；用于将分切好的小块的PCB板抓取并传送到所述治具传送机构(4)上传送的小治具(41)中的第一取料机械手(5)，其安装于PCB板分料装置(3)旁侧；插PCB板装置(6)，其包括对称安装于传送带(11)两侧并用于传送USB Type‑C连接器的第一上料机构(61)和第二上料机构(62)、安装于传送带(11)上方并用于压紧定位治具传送机构(4)上传送的小治具(41)的压紧定位机构(63)以及安装于第一上料机构(61)旁侧并用于将第一上料机构(61)传送的USBType‑C连接器插装于小治具(41)上定位的PCB板中的第一插装机构(64)、安装于第二上料机构(62)旁侧并用于将第二上料机构(62)传送的USB Type‑C连接器插装于小治具(41)上定位的PCB板中的第二插装机构(65)；用于将小治具(41)抓取并传送到所述传送带(11)上的第二取料机械手(7)，其安装于插PCB板装置(6)旁侧；大治具上料机构(8)，其安装于所述传送带(11)末端，该大治具上料机构(8)上具有大治具(81)；用于将小治具抓取并传送到大治具(81)中的第三取料机械手(9)，其安装于大治具上料机构(8)旁侧。