[实用新型]一种适用于纳米注塑的机械手治具

摘要

本实用新型公开了一种适用于纳米注塑的机械手治具，包括由上而下依次设置的支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板，支架联动铝板与支架固定铝板之间竖立有导向柱，导向柱外套装有张紧弹簧；支架固定铝板的四侧沿外分别设有手指气缸，支架联动铝板内设有上固定电木板，下固定电木板内设有能上下移动的电木推板，上固定电木板的顶面上安装有能上下移动的，并产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出贯穿孔外。与现有技术相比，其能完成铝质手机后盖在加热箱上的取走、在注塑模具内注塑前的放置及注塑后的取走，整个操作无需工人亲手接触，并无需工人锤打，工作操作安全性高，工作效率高，大大提高了整体产能。

主权项

1.一种适用于纳米注塑的机械手治具，其特征在于：包括支架固定铝板，处于支架固定铝板下方的支架联动铝板和处于支架联动铝板下方与支架联动铝板相叠并拆卸锁固在一起的下固定电木板；其中，上述支架固定铝板、支架联动铝板和下固定电木板均呈方形结构，上述支架固定铝板的顶面上具有与机器人机械手安装连接的连接结构，上述支架联动铝板与上述支架固定铝板之间竖立有导向柱，上述导向柱的上端端部紧配合穿过上述支架固定铝板外，并限固于上述支架固定铝板外，上述导向柱的下端端部与上述支架联动铝板安装配合，且上述导向柱外套装有张紧于上述支架联动铝板和支架固定铝板之间的张紧弹簧；上述支架固定铝板的四侧沿外分别设有能够沿支架固定铝板该侧沿的长度和宽度方向调节安装的手指气缸，上述手指气缸竖立设置，并处于支架联动铝板和下固定电木板外侧；上述支架联动铝板的中心部位处开设有中心腔室，上述中心腔室内设有上固定电木板，上述上固定电木板与上述下固定电木板拆卸安装连接，上述下固定电木板的中心部位处开设有供用于手机后盖加热定位用的定位座伸入于内的安装腔室，上述安装腔室内设有处于上固定电木板下方的，并能上下移出安装腔室外的电木推板，上述电木推板的尺寸大于手机后盖外周沿的尺寸，上述上固定电木板上安装有驱动电木推板上下移动的升降驱动装置，上述电木推板上开设有贯穿电木推板上下两面的贯穿孔，上述上固定电木板的顶面对应于贯穿孔处安装有吸盘定位块，上述吸盘定位块上安装有能上下移动的，并随自身向下移动而产生有向上回弹力的弹力补偿吸盘组件，上述弹力补偿吸盘组件的下端穿过下固定电木板至上述贯穿孔内，且上述弹力补偿吸盘组件的吸力面朝下设置并伸出上述贯穿孔外。