[实用新型]一种环境光噪声抑制电路及激光雷达

摘要

本实用新型涉及光学测距技术领域，尤其涉及一种环境光噪声抑制电路及激光雷达。一种环境光噪声抑制电路，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。还提供了一种激光雷达，具有所述的环境光噪声抑制电路。解决了现有技术的环境光抑制电路仅采用滤波电路消除环境光噪声，对激光雷达的接收信号的响应宽度进行限制，引起的激光雷达距离数据有误的问题。 1

主权项

1.一种环境光噪声抑制电路，其特征在于，包括：形成闭合回路的噪声检测电路、滤波电路、高压模块和光电传感器，所述光电传感器分别连接噪声检测电路和高压模块，所述滤波电路连接在噪声检测电路和高压模块之间，根据所述噪声检测电路对于环境光噪声电信号与设定阈值电平的对比结果，所述滤波电路调整所述光电传感器的输入电压，以对应调整光电传感器的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路根据输入的光电传感器的噪声电信号和设定阈值电平的对比输出高电平或低电平，所述滤波电路在设定电平范围内反向调整噪声检测电路输入的高电平或低电平，所述光电传感器以高压模块输出的线性放大后的高压为高压源，所述高压源的数值大小与光电传感器的灵敏度成正比。

3.根据权利要求2所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路包括与光电传感器相连接的比较器，以及向比较器输入设定阈值电平的分压电路，所述比较器通过对于输入的光电传感器的噪声电信号和设定阈值电平进行比较，以对应输出高电平或低电平；

所述比较器的输出端连接滤波电路。

4.根据权利要求2所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路包括与光电传感器相连接的单稳态电路，以及串联在单稳态电路输入端的电容和分压电路，所述噪声电信号和设定阈值电平耦合后输入单稳态电路，所述单稳态电路对应耦合后的电信号超出单稳态电路阈值电平输出设定脉宽高电平，对应耦合后的电信号低于单稳态电路阈值电平输出低电平；

所述单稳态电路的输出端连接滤波电路。

5.根据权利要求3或4所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述分压电路包括与第一电源连接的分压电阻R1和接地的分压电阻R2，所述分压电阻R1和分压电阻R2串联后接入比较器或单稳态电路的输入端。

6.根据权利要求5所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述分压电阻R1和/或分压电阻R2为可调电阻。

7.根据权利要求3或4所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述滤波电路包括与比较器或单稳态电路相串联的晶体三极管以及顺次与晶体三极管相串联的滤波电阻R4和滤波电阻R3，所述高压模块的输入点串联在滤波电阻R4和滤波电阻R3之间的节点A上，所述节点A和高压模块的输入端之间还设置有第一电容C，所述晶体三极管接地，所述滤波电阻R3连接晶体三极管，所述第一电容C接地。

8.根据权利要求1‑4任一项所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述光电传感器和噪声检测电路之间还连接有用于放大电信号的放大器。

9.根据权利要求1‑4任一项所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述噪声检测电路和滤波电路之间还串联有限流电阻R5。

10.根据权利要求7所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述滤波电阻R4的阻值小于滤波电阻R3的阻值，且0.1ms≤R3*C≤100ms，1KΩ≤R3≤10KΩ，10nF≤C≤10µF。

11.根据权利要求10所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，0.1ms≤R3*C≤1ms，1000Ω≤R3≤5000Ω。

12.根据权利要求1‑4任一项所述的环境光噪声抑制电路，其特征在于，所述光电传感器是APD光电传感器、CCD光电传感器或CMOS光电传感器。

13.一种激光雷达，其特征在于，具有如权利要求1‑12任一项所述的环境光噪声抑制电路；所述光电传感器或与光电传感器相连接的放大器同时输送电信号至环境光噪声抑制电路和测试电路模块。