[实用新型]一种用于水下机器人的脐带缆退出工具有效
| 申请号： | 201721674302.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207548795U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 欧阳赛赛;李彬;张奇峰;霍良青;唐实;杜林森 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 汪海 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种水下机器人辅助工具，具体地说是一种用于水下机器人的脐带缆退出工具，包括支撑筒体、套座、支撑臂、支撑板、退缆推杆和液压缸，其中套座固设于支撑筒体上端，在所述套座内侧设有套座台肩，支撑臂固设于套座上，且各支撑臂上端均通过销轴与所述支撑板相连，液压缸固装于所述支撑板上，退缆推杆安装于所述液压缸的缸杆端部；机构工作时，脐带缆终端置于所述支撑筒体内且上端的脐带缆终端卡环与所述套座台肩相抵，所述退缆推杆与所述脐带缆终端内的脐带缆上端面相抵并通过所述液压缸驱动移动。本实用新型操作稳定可靠，方便快捷，并且不会对脐带缆终端造成严重损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 脐带缆 套座 水下机器人 上端 液压缸 支撑板 支撑臂 推杆 本实用新型 支撑筒体 终端 固设 台肩 相抵 液压缸驱动 辅助工具 缸杆端部 推杆安装 上端面 支撑筒 终端卡 退出 固装 销轴 损伤 体内 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于水下机器人的脐带缆退出工具，其特征在于：包括支撑筒体(2)、套座(3)、支撑臂(4)、支撑板(7)、退缆推杆(5)和液压缸(6)，其中套座(3)固设于支撑筒体(2)上端，且在所述套座(3)内侧设有套座台肩(20)，支撑臂(4)固设于套座(3)上，且各支撑臂(4)上端均通过销轴(8)与所述支撑板(7)相连，液压缸(6)固装于所述支撑板(7)上，退缆推杆(5)安装于所述液压缸(6)的缸杆(18)端部；机构工作时，脐带缆终端(15)置于所述支撑筒体(2)内且上端的脐带缆终端卡环(19)与所述套座台肩(20)相抵，所述退缆推杆(5)与所述脐带缆终端(15)内的脐带缆(17)上端面相抵并通过所述液压缸(6)驱动移动。
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