[实用新型]一种乒乓球捡球器

摘要

一种乒乓球捡球器，涉及捡球器技术领域，包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，驱动电机动力连接两个并行设置的直行轮且均安装于安装壳体的底部，转向轮利用第一舵机安装于安装壳体的底部，捡球装置包括支撑架以及拨球筒，支撑架设有两个且并行固接于安装壳体行走方向的前端壁上，两个支撑架之间转动安装拨球筒，支撑架位于拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；收集筒安装于安装壳体的侧壁上，拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机。本实用新型实现了结构新颖、方便携带以及工作效率高的技术效果。

主权项

1.一种乒乓球捡球器，其特征在于：包括安装壳体、行走装置、捡球装置、收集筒以及拍摄装置；所述行走装置包括直行轮、转向轮、驱动电机以及第一舵机，所述驱动电机动力连接两个并行设置的所述直行轮且均安装于所述安装壳体的底部，所述转向轮利用所述第一舵机安装于所述安装壳体的底部，且两个所述直行轮的位置与所述转向轮的位置呈三角设置；所述捡球装置包括支撑架以及拨球筒，所述支撑架设有两个且并行固接于所述安装壳体行走方向的前端壁上，两个所述支撑架之间转动安装所述拨球筒，所述支撑架位于所述拨球筒后方的部分还转动安装有输送叶片；所述收集筒安装于所述安装壳体的侧壁上，且所述收集筒的一端与所述输送叶片的出球端连接；所述拍摄装置包括封装壳体、摄像头以及第二舵机，所述封装壳体利用所述第二舵机转动安装于所述安装壳体的上表面，所述摄像头安装于所述封装壳体的侧壁上。