[实用新型]一种滚齿机自动上下料装置有效
| 申请号： | 201721617609.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN207547788U | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 陈骞 | 申请（专利权）人： | 苏州金亿精密齿轮有限公司 |
| 主分类号： | B23F23/04 | 分类号： | B23F23/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种滚齿机自动上下料装置，包括滚齿机组、六轴机器人、上料台和下料台，所述滚齿机组包括不少于2个滚齿机台，所述六轴机器人的下端设有气动地轨、且六轴机器人于气动地轨上直线往复移动，所述六轴机器人的端头设有双向夹头，所述上料台和下料台分别位于六轴机器人的两侧，若干所述滚齿机台的加工中心均位于六轴机器人的活动范围内，能够同时实现多台滚齿机的自动上下料，自动化程度高，工作效率大大提升，上料下料安全快捷，本实用新型适用于滚齿机自动上下料装置。 | ||
| 搜索关键词： | 滚齿机 六轴机器人 自动上下料装置 本实用新型 上料台 下料台 地轨 直线往复移动 自动上下料 工作效率 加工中心 端头 夹头 上料 下端 下料 自动化 安全 | ||
【主权项】：
1.一种滚齿机自动上下料装置，其特征在于：包括滚齿机组(1)、六轴机器人(2)、上料台(3)和下料台(4)，所述滚齿机组(1)包括不少于2个滚齿机台(5)，所述六轴机器人(2)的下端设有气动地轨(6)、且六轴机器人(2)于气动地轨(6)上直线往复移动，所述六轴机器人(2)的端头设有双向夹头(7)，所述上料台(3)和下料台(4)分别位于六轴机器人(2)的两侧，若干所述滚齿机台(5)的加工中心均位于六轴机器人(2)的活动范围内。
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