[实用新型]行走悬挂系统及轮式机器人

摘要

本实用新型提供了一种行走悬挂系统及轮式机器人，涉及智能机器人的技术领域。一种行走悬挂系统包括带有万向轮的底盘和设置在底盘上的悬挂组件；其中，悬挂组件包括驱动轮、基座、摆杆和弹性元件；基座固定安装在底盘的两侧，摆杆与基座转动连接，弹性元件连接于摆杆与基座之间，驱动轮安装在摆杆上；当驱动轮承载时，能够带动摆杆相对于基座进行正向转动；当驱动轮未承载时，弹性元件能够驱动摆杆相对于基座进行反向转动。一种轮式机器人包括行走悬挂系统。本实用新型的目的在于提供一种轮式悬挂系统及轮式机器人，以缓解现有技术中轮式机器人的悬挂系统拆装、维护不便，且振动缓冲效果不理想的问题。

主权项

1.一种行走悬挂系统，其特征在于，包括：带有万向轮的底盘和设置在底盘上的悬挂组件；其中，所述悬挂组件包括驱动轮、基座、摆杆和弹性元件；所述基座固定安装在所述底盘的两侧，所述摆杆与所述基座转动连接，所述弹性元件连接于所述摆杆与所述基座之间，所述驱动轮安装在所述摆杆上；当所述驱动轮承载时，能够带动所述摆杆相对于所述基座进行正向转动；当所述驱动轮未承载时，所述弹性元件能够驱动所述摆杆相对于所述基座进行反向转动。