[实用新型]一种可穿戴式下肢康复机器人有效
| 申请号： | 201721586477.8 | 申请日： | 2017-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN209059884U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 刘遥峰;杨政;王胜新;李冶 | 申请（专利权）人： | 航天科工智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 李伟波;韩德凯 |
| 地址： | 100070 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接，所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接，所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连，所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接，所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 长度可调 连接机构 膝关节驱动 踝关节装置 驱动装置 髋关节 小腿 大腿 底板 可穿戴式 腰部装置 脚部 穿戴 下肢康复机器人 下肢康复 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴式下肢康复机器人，包括脚部穿戴底板、踝关节装置、小腿长度可调连接机构、膝关节驱动装置、大腿长度可调连接机构、髋关节驱动装置和腰部装置，其特征在于，所述脚部穿戴底板与所述踝关节装置相连接，所述踝关节装置与所述小腿长度可调连接机构相连接，所述小腿长度可调连接机构与所述膝关节驱动装置相连接，所述膝关节驱动装置与所述大腿长度可调连接机构相连，所述大腿长度可调连接机构与所述髋关节驱动装置相连接，所述髋关节驱动装置与所述腰部装置相连接；所述的踝关节装置包括踝关节与小腿连接板、踝关节屈伸连接座、踝关节被动屈伸装置、踝关节屈伸限位件、脚部穿戴支撑件、脚部穿戴绑带和脚踝连接件；所述踝关节屈伸连接座的一侧与所述踝关节被动屈伸装置相连，另外一侧安装所述踝关节屈伸限位件，所述踝关节屈伸连接座与所述踝关节与小腿连接板相连接，所述踝关节被动屈伸装置与所述脚踝连接件相连，所述脚部穿戴支撑件固定在所述脚踝连接件上，所述脚部穿戴绑带与所述脚部穿戴支撑件固定连接，所述脚部穿戴底板放置于所述脚部穿戴绑带上。
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