[实用新型]腔镜机器手升降传动装置有效
| 申请号： | 201721554728.4 | 申请日： | 2017-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN208404846U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 高勇;唐浩杰;邓国勤 | 申请（专利权）人： | 绵阳和润电子仪器有限责任公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;F16H37/12 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 郑健 |
| 地址： | 621000 *** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种腔镜机器手升降传动装置，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动以实现所述输出轴的运动。本实用新型通过手柄的转动将较大的转矩通过锥齿轮成90度的传给输出轴，通过手柄的顺时针或逆时针转动，使输出轴作顺时针或逆时针转动，带动丝杆可以做上升和下降的动作实现升降功能，升降传动装置力传动给丝杆后实现自锁的功能，实现了腔镜使用中的多重要求，具有快速、可靠、有效的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 锥齿轮 输出轴 升降传动装置 传动轴 本实用新型 逆时针转动 手柄 顺时针 腔镜 丝杆 转动 啮合 传动轴转动 可拆卸连接 垂直设置 升降功能 固定键 传动 种腔 转矩 自锁 | ||
【主权项】：
1.腔镜机器手升降传动装置，其特征在于，包括：传动轴；第一锥齿轮，其可拆卸连接在所述传动轴上；第二锥齿轮，其套设在输出轴上且与输出轴通过固定键相连接；所述传动轴与输出轴垂直设置；所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮相啮合；其中，所述传动轴转动带动所述第一锥齿轮和所述第二锥齿轮转动以实现所述输出轴的运动。
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