[实用新型]六轴工业机械臂有效
| 申请号： | 201721530672.9 | 申请日： | 2017-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN207874263U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 吴靓;王靖;谢守勇 | 申请（专利权）人： | 重庆匡智科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 石燕妮 |
| 地址： | 400700 重庆市北碚区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种通过转动实现机械手六个自由度调节，调整夹爪抓取角度操作简单，同时结构简单的六轴工业机械臂。该六轴工业机械臂，包括底座、第一支撑臂、第一转臂、第二转臂、连接头、第三转臂；所述底座上设置有转台，所述转台具有转台转动驱动装置；所述第一支撑臂与转台固定连接，第一支撑臂与第二转臂铰接，所述第二转臂的另一端设置有连接头，所述连接头通过转动驱动装置绕沿第二转臂长度方向上的几何中心线转动安装在第二转臂上；所述第三转臂一端与连接头铰接，另一端设置有所述第二支撑臂，所述第二支撑臂一端设置有夹爪；所述第二支撑臂上设置有夹爪驱动装置。采用该六轴工业机械臂，结构简单，安装拆卸方便，便于保养维护。 | ||
| 搜索关键词： | 转臂 支撑臂 工业机械臂 连接头 六轴 一端设置 转台 底座 铰接 抓取 夹爪驱动装置 转动驱动装置 本实用新型 几何中心线 自由度调节 便于保养 拆卸方便 驱动装置 转动安装 转台转动 机械手 调整夹 夹爪 转动 维护 | ||
【主权项】：
1.六轴工业机械臂，其特征在于：包括底座(1)、第一支撑臂(3)、第一转臂(5)、第二转臂(7)、连接头(9)、第三转臂(11)；所述底座(1)上设置有转台(2)，所述转台(2)具有转台转动驱动装置(4)；所述第一支撑臂(3)一端与转台(2)固定连接，另一端与第一转臂(5)铰接；所述第一转臂(5)的另一端与第二转臂(7)的一端铰接，所述第二转臂(7)的另一端设置有连接头(9)，所述连接头(9)通过转动驱动装置(10)绕沿第二转臂(7)长度方向上的几何中心线转动安装在第二转臂(7)上；所述第三转臂(11)一端与连接头(9)铰接，另一端设置有第二支撑臂(13)，所述第二支撑臂(13)一端设置有夹爪(14)；所述第二支撑臂(13)上设置有夹爪驱动装置(15)；所述第一支撑臂(3)上设置有驱动第一转臂(5)相对于第一支撑臂(3)转动的第一转动驱动装置(6)；所述第一转臂(5)上设置有驱动第二转臂(7)相对于第一转臂(5)转动的第二转动驱动装置(8)；所述连接头(9)上设置有驱动第三转臂(11)相对于连接头(9)转动的第三转动驱动装置(12)。
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