[实用新型]一种康复机器人膝关节传动机构有效
| 申请号： | 201721508145.8 | 申请日： | 2017-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN208611257U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 杨晔;王增武;张瀚桥;贺琛;单丁;马瑞 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种康复机器人膝关节传动机构，包括大腿骨、膝骨弯节、轴承、芯轴、传导拨叉、角位移传感器和传感器座，所述的大腿骨一端和膝骨弯节一端通过芯轴铰接，芯轴轴线垂直于大腿骨轴线和膝骨弯节轴线所在平面；所述的芯轴与所述大腿骨一端通过若干轴承连接，芯轴与所述膝骨弯节一端过盈配合；所述的角位移传感器通过传感器座安装在大腿骨上；所述的芯轴内部固连传导拨叉，传导拨叉的周固连角位移传感器的输入轴。本实用新型连接可靠，体积小，便于布局，运动平稳。 | ||
| 搜索关键词： | 大腿骨 芯轴 膝骨 角位移传感器 拨叉 传导 本实用新型 康复机器人 膝关节 传感器座 固连 过盈配合 所在平面 芯轴轴线 轴承连接 输入轴 体积小 铰接 轴承 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种康复机器人膝关节传动机构，包括大腿骨、膝骨弯节、轴承、芯轴、传导拨叉、角位移传感器和传感器座，其特征在于：所述的大腿骨一端和膝骨弯节一端通过芯轴铰接，芯轴轴线垂直于大腿骨轴线和膝骨弯节轴线所在平面；所述的芯轴与所述大腿骨一端通过若干轴承连接，芯轴与所述膝骨弯节一端过盈配合；所述的角位移传感器通过传感器座安装在大腿骨上；所述的芯轴内部固连传导拨叉，传导拨叉的周固连角位移传感器的输入轴。
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