[实用新型]一种工件自动取料机械手有效
| 申请号： | 201721492961.4 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207447183U | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 叶腾斌 | 申请（专利权）人： | 叶腾斌 |
| 主分类号： | B21D45/02 | 分类号： | B21D45/02 |
| 代理公司： | 浙江杭知桥律师事务所 33256 | 代理人： | 王梨华;陈丽霞 |
| 地址： | 317600 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及自动取料装置领域，公开了一种工件自动取料机械手。包括安装架(601)，安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动总成(602)，移动总成(602)上设置有接料总成(603)；接料总成(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)，滑槽(608)内设置有挡杆(609)；转动杆(605)在直线运动中通过滑槽(608)抵触挡杆(609)的滑动，实现绕转轴(604)转动。本装置具有能够自动取料，自动卸料的功能，而且结构简单可靠，控制稳定，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 转动杆 转轴 安装架 滑槽 接料总成 移动总成 自动取料 挡杆 转动 自动取料机械手 自动取料装置 自动卸料 滑动 接料盘 驱动杆 自动化 抵触 移动 | ||
【主权项】：
一种工件自动取料机械手，包括安装架(601)，其特征在于：安装架(601)上设置有沿安装架(601)移动的移动组件(602)，移动组件(602)上设置有接料组件(603)；接料组件(603)包括转轴(604)和转动杆(605)，转动杆(605)绕转轴(604)转动；转动杆(605)包括转轴(604)一侧的驱动杆(606)和另一侧的接料盘(607)，转动杆(605)上设置有滑槽(608)。
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