[实用新型]一种应用于智能搬运小车的顶升装置

摘要

本实用新型涉具体涉及一种应用于智能搬运小车的顶升装置，解决现有的顶升装置顶升时梳齿架受力不平衡，易发生偏载，不易实现车辆的平稳起降的问题。顶升装置包括内框架、外框架、动力电机、传动长轴、两个传动组件和多个导向组件；动力电机与传动长轴连接，传动长轴的两端分别设置有传动组件和导向组件，传动组件包括传动短轴、伞齿轮一、伞齿轮二、圆柱直齿轮和齿条；伞齿轮一设置在传动长轴的两端，伞齿轮二设置在传动短轴上并与伞齿轮一配合转动；传动短轴的两端分别设置有圆柱直齿轮，齿条固定设置在外框架上。本实用新型实现了顶升装置对称受力，无侧方向分力，避免发生受力不平衡的情况。

主权项

1.一种应用于智能搬运小车的顶升装置，其特征在于：包括内框架(12)、外框架(13)、动力电机(2)、传动长轴(1)、两个传动组件和多个导向组件；所述动力电机(2)固定设置在内框架(12)上，并与传动长轴(1)连接，所述传动长轴(1)的两端分别设置有传动组件和导向组件；所述传动组件包括传动短轴(5)、伞齿轮一(3)、伞齿轮二(15)、圆柱直齿轮(6)和齿条(7)；所述伞齿轮一(3)设置在传动长轴(1)的两端，所述伞齿轮二(15)设置在传动短轴(5)上并与伞齿轮一(3)配合传动；所述传动短轴(5)的两端分别设置有圆柱直齿轮(6)，所述齿条(7)固定设置在外框架(13)上；所述圆柱直齿轮(6)和齿条(7)配合将旋转运动转变为直线运动带动外框架(13)做顶升运动；所述导向组件包括直线圆轨(8)、直线轴承(9)、圆轨固定座(10)和直线轴承固定座(11)；所述直线轴承固定座(11)与外框架(13)固定连接；所述直线轴承(9)设置在直线轴承固定座(11)中，所述圆轨固定座(10)与内框架(12)固定连接；所述直线圆轨(8)与圆轨固定座(10)固定连接，所述直线圆轨(8)在直线轴承(9)内做直线运动。