[实用新型]雷达和摄像机融合标定工具有效
申请号: | 201721471032.5 | 申请日: | 2017-11-07 |
公开(公告)号: | CN207557463U | 公开(公告)日: | 2018-06-29 |
发明(设计)人: | 杨冬梅;金哲锋;颜文睿;董晓德;王政 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | G01S7/40 | 分类号: | G01S7/40;G01S13/86 |
代理公司: | 上海顺华专利代理有限责任公司 31203 | 代理人: | 陆林辉 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种雷达和摄像机融合标定工具,包括带有刻度的水平固定板、垂直移动板和支撑杆、滑动组件、可旋转的支撑杆底套、三角锥及激光笔,垂直移动板滑动连接于水平固定板上,水平固定板和车辆长度方向平行,垂直移动板和车辆宽度方向平行,滑动组件滑动连接于垂直移动板上,滑动组件上嵌设有支撑杆底套,支撑杆底套的圆周方向上带有刻度,支撑杆置于支撑杆底套内且支撑杆和支撑杆底套活动连接,支撑杆和车辆高度方向平行,支撑杆的顶端固定三角锥,三角锥内嵌设有激光笔。这种低成本设计一方面不会增加车辆的成本,另一方面一个标定工具可用于所有车型的雷达和传感器融合标定,避免了用两种工具分别标定传感器的现象。 | ||
搜索关键词: | 支撑杆 底套 垂直移动板 水平固定板 标定工具 滑动组件 滑动连接 雷达 激光笔 三角锥 摄像机 平行 车辆长度方向 车辆宽度方向 本实用新型 标定传感器 传感器融合 方向平行 固定三角 活动连接 可旋转的 低成本 标定 融合 可用 内嵌 车型 | ||
【主权项】:
1.一种雷达和摄像机融合标定工具,其特征在于,其包括一带有刻度的水平固定板、一带有刻度的垂直移动板、一滑动组件、一可旋转的支撑杆底套、一带有刻度的支撑杆、一三角锥和一激光笔,该垂直移动板滑动连接于该水平固定板上,该水平固定板和车辆的长度方向平行,该垂直移动板和车辆的宽度方向平行,该滑动组件滑动连接于该垂直移动板上,该滑动组件上嵌设有该支撑杆底套,该支撑杆底套的圆周方向上带有刻度,该支撑杆置于该支撑杆底套内且该支撑杆和该支撑杆底套活动连接,该支撑杆和车辆的高度方向平行,该支撑杆的顶端固定有该三角锥,该三角锥内嵌设有该激光笔。
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