[实用新型]一种可水平微调的货叉式AGV有效
| 申请号： | 201721453010.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207361707U | 公开（公告）日： | 2018-05-15 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;卢林芳;孙俊杰;王玉庆;朱振伟;于渊;韩兆松;朱帅帅;罗培月 | 申请（专利权）人： | 郑州郑大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种可水平微调的货叉式AGV，包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置，所述水平微调装置包括电磁铁和衔铁。本实用新型能够实现货叉在水平方向上的微量调整，能够避免所夹取的货物处于歪斜状态，即便放有货物的托盘位置歪斜，在货叉微量调整下，以及货叉特殊的喇叭口式结构的引导下，也能够准确夹取到货物，并且能够准确方便地定位要取货的AGV小车，从而避免经济损失和安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 微调 货叉式 agv | ||
【主权项】：
1.一种可水平微调的货叉式AGV，其特征在于：包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置；所述水平微调装置包括电磁铁和衔铁，所述电磁铁固定在提升安装板中心处，所述衔铁设置在线性块安装板中部，所述提升安装板上设置有两条导轨，所述两条导轨分别设置于电磁铁的上侧和下侧，所述两条导轨的两端分别设置有一个横移滑块，所述横移滑块通过线性块安装板与衔铁连接，所述上侧导轨的两端分别设置有一个弹簧，所述弹簧一端连接在横移滑块上，弹簧另一端固定在导轨上的固定板上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于郑州郑大智能科技股份有限公司，未经郑州郑大智能科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721453010.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种便于清洗的建筑施工用混凝土搅拌机
- 下一篇：二保焊机摆动支撑架
