[实用新型]塔式立体停车库

摘要

本实用新型公开一种塔式立体停车库，涉及停车库领域，包括框架，框架内设置有提升机构，框架上环绕提升机构设置有泊车位，框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，提升机构上还设置有移车装置，移车装置采用了双层结构，大大的减少了车库运动部分所需空间，移车装置通过齿轮齿条传动，提升机构通过同步带传动，运行稳定、转运精度高。

主权项

一种塔式立体停车库，包括框架，所述框架内设置有提升机构，所述框架上环绕提升机构设置有泊车位，所述框架下端位置对应的两侧还分别设置有泊车进口、泊车出口，其特征在于：所述框架设置为圆柱形框架，所述提升机构包括托盘，所述托盘靠近边缘位置均匀设置有三个向外的横板，所述横板末端固定有能够带动托盘上下移动的传动装置，所述传动装置包括固定在框架上端位置的上传动轮、固定在框架下端位置的下传动轮，相应的上、下传动轮之间套装有第一传动带，所述第一传动带与横板之间设置有连接板，框架上还固定有相互平行的上横梁和下横梁，其中有两个上传动轮套装在上横梁两端位置，对应的两个下传动轮套装在下横梁两端位置，第三个上传动轮连接有固定在框架上的升降电机，所述升降电机上设置有升降旋转编码器，所述升降电机的输出轴与上横梁之间设置有第二传动带，所述横板上靠近连接板位置处还开有向下的通孔，所述通孔处安装有直线轴承，所述直线轴承内穿装有向上的升降导轨，所述升降导轨两端均与框架固定连接，所述托盘中间位置开有向下的轴孔，所述轴孔上端固定有旋转座，所述旋转座内穿装有向上的主轴，所述主轴下端通过减速器连接有旋转电机，所述旋转电机上设置有旋转编码器，所述主轴上端穿出旋转座并连接有移车装置，所述移车装置包括固定于主轴上端的一级底座，所述一级底座上设置有横向的一级导轨，所述一级导轨上设置有二级底座，所述二级底座上设置有二级底座齿条，所述一级底座上还固定有一级电机，所述一级电机上设置有一级电机旋转编码器，所述一级电机的输出轴上套装有与二级底座齿条相匹配的齿轮，所述二级底座上设置有横向的二级导轨，所述一级导轨和二级导轨相互平行，所述一级导轨和二级导轨均选用直线导轨，所述二级导轨上设置有载车托盘，所述载车托盘上设置有横向的载车托盘齿条，所述二级底座上固定有二级电机，所述二级电机上设置有二级电机旋转编码器，所述二级电机的输出轴上套装有与载车托盘齿条相匹配的齿轮，所述载车托盘截面设置为长方体形，所述载车托盘两侧设置有用于承托车辆的载车梳齿，所述泊车进口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车出口的底板设置有与载车梳齿相匹配的泊车进口梳齿，所述泊车位的底板设置为与载车梳齿相匹配的泊车梳齿，所述框架上还设置有控制柜，所述控制柜分别与升降电机、升降旋转编码器、旋转电机、旋转编码器、一级电机、一级电机旋转编码器、二级电机、二级电机旋转编码器电连接。