[实用新型]一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手

摘要

本实用新型涉及一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手，包括机架和取件装置，机架安装有移动装置，取件装置包括取件臂，移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构；机架上安装胶囊模板，胶囊模板设有若干个胶囊槽；对应胶囊模板的上方安装有导料管；导料管一端与料斗连通；料斗与导料管连接处设有气力输送装置；取件装置上设有位移传感器及自动调节装置，位移传感器和调节装置均与外部设置的控制器相连。该自动入料机械手通过移动装置实现取件装置的精确定位，通过将待填充的胶囊壳稳定的放置在胶囊模板上，能够有效降低硬胶囊瘪壳的概率，保证硬胶囊的药性，降低硬胶囊的制造成本，进而减少患者的使用成本，有利于硬胶囊的发展和应用。

主权项

1.一种用于硬胶囊填充的自动入料机械手，其特征在于：包括机架(1)和取件装置(3)，所述机架(1)安装有用于移动取件装置(3)的移动装置(2)，所述取件装置(3)包括取件臂(34)，所述移动装置包括横向移动机构和纵向移动机构；所述机架(1)上安装有用于储放胶囊的胶囊模板(8)，所述胶囊模板(8)设有若干个胶囊槽(81)；对应所述胶囊模板(8)的上方安装有导料管(5)；所述导料管(5)一端与料斗(4)连通；所述料斗(4)与所述导料管(5)连接处设有气力输送装置；所述取件装置(3)上设有位移传感器(31)及可调节取件臂(34)之间距离的自动调节装置(32)，所述位移传感器(31)和调节装置(32)均与外部设置的控制器相连。