[实用新型]一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置

摘要

本实用新型提供了一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，包括气囊、充气模块、气囊臂、桶身、上挡板、弹簧、气囊臂连接杆、下挡板、上卡扣、下卡扣。其结构紧凑可靠，相对于传统水下弹射器，体型较小，依靠弹簧的弹力完成了发射装置的展开与弹射。本实用新型的小型无人机水下发射装置并且稳定性高，用途多样，弹射器的气囊臂在水面展开后，充气模块给气囊充气后，展开面积较大，对风浪抵抗力较强，展开状态下可配合无人机上的传感器平稳地部署于水面，进行侦查。

主权项

1.一种可漂浮于水面的小型无人机水下发射装置，其特征在于，所述的小型无人机水下发射装置包括气囊(1)、充气模块(2)、气囊臂(3)、桶身(4)、上挡板(5)、弹簧(6)、气囊臂连接杆(7)、下挡板(8)、上卡扣(9)和下卡扣(10)；所述的小型无人机水下发射装置包括桶身(4)和多个调节机构，调节机构铰接于桶身(4)底部，以桶身(4)为中心，对称布置；所述的桶身(4)为中空圆筒，其内壁设有卡扣，即上卡扣(9)和下卡扣(10)；上卡扣(9)和下卡扣(10)分别用于卡固上挡板(5)和下挡板(8)，弹簧(6)被限位于上挡板(5)和下挡板(8)间；上挡板(5)和下挡板(8)可沿桶身(4)内壁滑动；所述的调节机构包括气囊(1)、充气模块(2)和气囊臂(3)，气囊(1)连接于气囊臂(3)端部，通过充气模块(2)调节控制；充气模块(2)置于气囊臂(3)内，调节机构张开后，充气模块(2)给气囊(1)充气，在发射装置周围形成一圈充气膨胀后的气囊(1)，保证发射装置上浮并平稳的漂浮在水面上；所述的气囊臂连接杆(7)一端穿过桶身(4)铰链于下挡板(8)上，另一端铰链于调节机构上；下卡扣(10)锁定时，气囊臂连接杆(7)收于桶身(4)的开口中，控制调节机构贴合在桶身(4)外部；当下卡扣(10)打开时，下挡板(8)在桶身(4)中向下移动，推动气囊臂连接杆(7)控制调节机构的张开。