[实用新型]智能路障放置的小车有效
申请号: | 201721352453.6 | 申请日: | 2017-10-18 |
公开(公告)号: | CN207281538U | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 刘中伟;林军帆;张智杰;荣春燕;东子皓;周学丰;李长治;于汇鑫;钟佳霖;任宪收;郭帅;王晓磊;李君伟;朱鸿飞;刘泽淇 | 申请(专利权)人: | 济南大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 济南鼎信专利商标代理事务所(普通合伙)37245 | 代理人: | 曹玉琳 |
地址: | 250000 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能路障放置的小车,涉及警示装置技术领域。智能路障放置的小车,包括车体,所述车体前侧设置舵机,所述车体底部设置第一电机,所述第一电机两侧设置第一驱动轮,所述第一驱动轮与舵机相连接,所述车体底部后侧设置第二驱动轮,所述车体顶部设置第二电机,所述蜗杆一侧设置蜗轮,所述蜗轮的中心孔内设置连接轴,所述连接轴远离蜗轮一侧设置齿轮,所述齿轮一侧设置齿条,所述齿条顶端设置连接块,所述连接块上设置警示牌,所述警示牌下方设置支撑板,所述支撑板位于连接轴右侧。本实用新型的有益效果在于本实用新型增加了小车路面上行驶的稳定性,便于控制人员操控小车,提高小车放置警示牌的效果。 | ||
搜索关键词: | 智能 路障 放置 小车 | ||
【主权项】:
智能路障放置的小车,包括车体(1),所述车体(1)前侧设置舵机,所述车体(1)底部设置第一电机,所述第一电机两侧设置第一驱动轮(2),所述第一驱动轮(2)与舵机相连接,所述车体(1)底部后侧设置第二驱动轮(3),所述车体(1)内设置PCB主控电路板、电源和开关,所述PCB主控电路板和开关均与电源相连接,所述PCB主控电路板上包括控制模块、电机驱动模块、电源转压模块和无线模块,所述舵机与第一电机均与电机驱动模块相连接,其特征在于:所述车体(1)顶部设置第二电机(4),所述第二电机(4)与电机驱动模块、无线模块相连接,所述车体(1)顶壁上设置第一开口和第二开口(5),所述第二电机(4)的输出轴穿过第一开口位于车体(1)内部,所述第二电机(4)的输出轴内设置联轴器(6),所述联轴器(6)底部设置蜗杆(7),所述蜗杆(7)一侧设置蜗轮(8),所述蜗轮(8)与蜗杆(7)相适应,所述蜗轮(8)的中心孔内设置连接轴(9),所述连接轴(9)远离蜗轮(8)一侧设置齿轮(10),所述齿轮(10)套设在连接轴(9)上,所述齿轮(10)一侧设置齿条(11),所述齿条(11)与齿轮(10)相适应,所述齿条(11)顶端设置连接块(12),所述齿条(11)与连接块(12)之间铰接,所述连接块(12)上设置警示牌(13),所述警示牌(13)下方设置支撑板(14),所述支撑板(14)位于连接轴(9)右侧,所述支撑板(14)与车体(1)内壁固定连接。
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