[实用新型]无人机载高光谱相机增稳云台

摘要

本实用新型公开了一种无人机载高光谱相机增稳云台，包括机械框架、云台控制器、IMU模块和三个无刷直流电机，机械框架包括外环框架、中环框架和内环框架，使用稳固性好的碳纤板基座和铝柱框架配合塑料，质量轻，大大增加了无人机的续航时间。在拍摄过程中，相机始终垂直向下，无需地面人员手动调控云台的俯仰角和横滚角，解决了每次安装都需重新调校三轴平衡的繁琐工序问题，使操作更简便，很大的提高了工作效率。

主权项

1.一种无人机载高光谱相机增稳云台，其特征在于，包括机械框架、云台控制器、IMU模块和三个无刷直流电机，机械框架包括外环框架、中环框架和内环框架，分别对应外环无刷直流电机、中环无刷直流电机和内环无刷直流电机，外环框架安装在无人机上，在外环无刷直流电机的驱动下绕竖直方向做滚动运动；中环框架安装在外环框架上面，在中环无刷直流电机的驱动下绕外环框架做俯仰运动；内环框架安装在中环框架上面，在内环无刷直流电机的驱动下绕中环框架做偏航运动；高光谱相机安装在内环框架的中心平台上，三个无刷直流电机分别连接IMU模块，IMU模块连接云台控制器，IMU模块固定在云台控制器上，云台控制器固定在外环框架上；外环框架、中环框架和内环框架所围成的空间与微型高光谱相机的尺寸相适应。