[实用新型]一种高效率四轴锻压机器人

摘要

本实用新型属于五金加工设备技术领域，主要涉及一种高效率四轴锻压机器人，包括底座和四轴机械臂，四轴机械臂的自由端安装有抓取装置，抓取装置包括第一安装架和第二安装架，第一安装架安装在四轴机械臂的自由端，第一安装架上安装有伺服电机，第一安装架的底端开设有预留孔，伺服电机的输出轴穿设于预留孔内，第二安装架焊接在第一安装架的底端，第二安装架上安装有卡爪安装座，卡爪安装座上固定安装有轨道板，轨道板左端横向开设有卡槽，轨道板左端后壁一体成型设有第一卡件板，第一卡件板与第一安装架后端面平行，第一卡件板与轨道板之间的夹角为锐角，卡槽内安装有活动卡板，它可自行矫正工件位置，提高了加工效率。

主权项

1.一种高效率四轴锻压机器人，包括底座(1)和四轴机械臂(2)，其特征在于：所述四轴机械臂(2)的自由端安装有抓取装置(3)，所述抓取装置(3)包括第一安装架(32)和第二安装架，所述第一安装架(32)安装在四轴机械臂(2)的自由端，所述第一安装架(32)上安装有伺服电机(34)，所述第一安装架(32)的底端开设有预留孔，所述伺服电机(34)的输出轴(35)穿设于预留孔内，所述第二安装架焊接在第一安装架(32)的底端，所述第二安装架上安装有卡爪安装座(37)，所述卡爪安装座(37)上固定安装有轨道板(38)，所述轨道板(38)左端横向开设有卡槽(382)，所述轨道板(38)左端后壁一体成型设有第一卡件板(381)，所述第一卡件板(381)与第一安装架(32)后端面平行，所述第一卡件板(381)与轨道板(38)之间的夹角为锐角，所述卡槽(382)内安装有活动卡板(39)，所述活动卡板(39)包括第二卡件板(391)、限位板(393)和连接板(392)，所述连接板(392)穿设于卡槽(382)内，所述第二卡夹件板(391)右端与轨道板(38)左端面平行，所述限位板(393)左端面与轨道板(38)的右端面平行，所述连接板(392)于靠近第一卡件板(381)一端安装有限位弹簧，所述限位弹簧自由端固定在卡槽(382)靠近第一卡件板(381)一侧内壁上，所述限位板(393)上安装有连接弹簧(396)，所述连接弹簧(396)的自由端连接有拉绳，所述拉绳的自由固定在输出轴(35)上。