[实用新型]一种智能凿岩台车

摘要

本实用新型公开了一种智能凿岩台车，包括：底盘、支架、至少一根钻臂、控制器，钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制推进梁在推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制凿岩机在推进梁上滑动的钻进油缸、控制推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制第一旋转减速机俯仰进而带动推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑第一旋转减速机和第二旋转减速机的减速机支座。应用本实用新型提供的智能凿岩台车，可精确控制钻孔的角度和深度以及孔位的分布位置，因此可有效提高爆破后端面的精度，进而提高施工质量和施工效率。

主权项

1.一种智能凿岩台车，其特征在于，包括：底盘、设置在所述底盘上支架、设置在所述支架上的至少一根钻臂、用于控制所述钻臂的姿态和钻孔深度的控制器，所述钻臂包括底座、摆动座、臂架、臂架摆动油缸、臂架俯仰油缸、臂架伸缩油缸、推进梁、推进梁滑座、控制所述推进梁在所述推进梁滑座上滑动的推进油缸、凿岩机、控制所述凿岩机在所述推进梁上滑动的钻进油缸、控制所述推进梁滑座摆动的第一旋转减速机、和控制所述第一旋转减速机俯仰进而带动所述推进梁滑座俯仰的第二旋转减速机、支撑所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机的减速机支座；所述底座固定在所述支架上，所述臂架通过水平铰接轴和所述摆动座铰接，所述摆动座通过竖直铰接轴和所述底座铰接，所述臂架摆动油缸的两端分别和所述臂架以及所述底座铰接，所述臂架俯仰油缸的两端分别和所述臂架以及所述摆动座铰接，所述竖直铰接轴的一端设有用于检测所述臂架摆动角度的摆角传感器，所述水平铰接轴的一端设有用于检测所述臂架俯仰角度的俯仰角传感器，所述臂架上还设有用于检测所述臂架伸缩量的臂架位移传感器，所述摆角传感器和所述俯仰角传感器以及所述臂架位移传感器均与所述控制器连接；所述减速机支座上设有用于检测所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机各种转动角度的转角传感器，所述第一旋转减速机和所述第二旋转减速机以及所述转角传感器均和所述控制器连接；所述推进梁滑座上设有用于检测所述推进梁位移的推进梁位移传感器，所述推进梁上设有用于检测所述凿岩机位移的凿岩机位移传感器，所述推进梁位移传感器、所述凿岩机位移传感器、以及所述推进油缸和所述钻进油缸均与所述控制器连接。