[实用新型]一种自动有轨牵引车

摘要

一种自动有轨牵引车，包括第二轨道和车体，在车体上设置有驱动装置和自动引挂装置，自动引挂装置包括动力机构和伸缩机构；动力机构包括设置在车体上的驱动马达，驱动马达的输出轴上固定套设有驱动齿轮；伸缩机构包括上下设置的固定座和套筒，在固定座内上下滑动设置有牵引杆，牵引杆的下端开设有纵切面呈T形的空腔；在套筒内上下滑动设置有圆形齿条，套筒的侧壁上开设有用于暴露圆形齿条的通孔，驱动齿轮穿过通孔与圆形齿条相啮合，圆形齿条的上端通过连接螺栓与牵引杆的下端相连接，连接螺栓的螺栓头部插入空腔中。本实用新型提供一种自动有轨牵引车，具有多种保护方式，安全程度高、使用寿命长。

主权项

1.一种自动有轨牵引车，包括第二轨道（13）和车体（14），在车体（14）上设置有用于驱动车体（14）移动的驱动装置和用于引挂其他车辆的自动引挂装置（19），其特征在于：所述自动引挂装置（19）包括动力机构和伸缩机构；所述动力机构包括设置在车体（14）上的驱动马达（21），驱动马达（21）的输出轴上固定套设有驱动齿轮（24）；所述伸缩机构包括上下设置的固定座（23）和套筒（25），固定座（23）呈筒状结构，在固定座（23）内上下滑动设置有牵引杆（22），牵引杆（22）的下端开设有纵切面呈T形的空腔（30）；在套筒（25）内上下滑动设置有圆形齿条（27），套筒（25）的侧壁上开设有用于暴露圆形齿条（27）的通孔，所述驱动齿轮（24）穿过通孔与圆形齿条（27）相啮合，圆形齿条（27）的上端通过连接螺栓（26）与牵引杆（22）的下端相连接；连接螺栓（26）的螺栓杆与圆形齿条（27）固定连接，连接螺栓（26）的螺栓头部（31）插入空腔（30）中，且螺栓头部（31）与空腔（30）内壁之间留有间隙。