[实用新型]一种轮腿式越障车有效
| 申请号： | 201721317019.4 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN208007137U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郑嫦娥;王凯;邓宇鑫;张蕾;黄诗棋 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | B62D57/028 | 分类号： | B62D57/028 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实验新型公开了一种轮腿式越障车，包括车体平台及与所述车体平台可转动连接的轮腿，所述车体平台的同一端的两侧设置有一对轮腿，所述轮腿的基部均固定连接有侧连杆，两个所述侧连杆的尾端通过下连杆活动连接，用于在其中一侧所述轮腿产生垂直运动时，另一侧所述轮腿相应联动。所述下连杆的中部与所述车体平台铰接连接；所述车体平台通过弹性缓震组件弹性连接有顶部连接结构、用于安置上部负载，所述顶平台与车底之间通过上齿轮和下齿轮啮合连接，用于补偿轮腿运动带来的位移。相邻的轮腿之间通过连杆实现联动，当某一轮腿出现越障动作时，相邻轮腿能够配合的进行相应的动作辅助越障，纯粹依靠机械联动结构，当车体在越障时实现平稳的、自适应的缓震调节，避免现有技术中延迟及故障或者采用纯弹簧设计带来的不平稳问题。 | ||
| 搜索关键词： | 轮腿 车体平台 越障 侧连杆 下连杆 越障车 缓震 联动 种轮 机械联动结构 可转动连接 弹簧设计 弹性连接 动作辅助 活动连接 铰接连接 连接结构 两侧设置 啮合连接 补偿轮 顶平台 上齿轮 下齿轮 相邻轮 自适应 车体 基部 尾端 延迟 安置 配合 | ||
【主权项】：
1.一种轮腿式越障车，包括车体平台及与所述车体平台可转动连接的轮腿，其特征在于，所述车体平台的同一端的两侧设置有一对轮腿，所述轮腿的基部均固定连接有侧连杆，两个所述侧连杆的尾端通过下连杆活动连接，用于在其中一侧所述轮腿产生垂直运动时，另一侧所述轮腿相应联动；所述侧连杆的尾端均呈一定角度活动铰接有上连杆，所述上连杆的尾端均呈预设角度安装固定有中间连杆，所述上连杆的尾端均与所述中间连杆活动连接；所述下连杆的中部与所述车体平台铰接连接；所述车体平台通过弹性缓震组件弹性连接有顶部连接结构、用于安置上部负载。
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