[实用新型]一种降低转轴磨损的助力机械臂

摘要

本实用新型公开了一种降低转轴磨损的助力机械臂，包括定位圆环、转轴和长杆，所述定位圆环的内环内壁固定有石墨覆盖层，所述定位圆环内设有水平的转轴，所述转轴右端侧面开设有第一圆环形凹槽，且转轴的左端侧面开设有第二圆环形凹槽，所述定位圆环的上下两侧均与固定杆一端固定连接，且两组固定杆的左侧均与长杆的右端固定连接，所述长杆的右端内侧开设有方槽，且方槽的槽底开设有螺纹孔，所述方槽内设有水平的压板，且方槽的槽口内壁与挡板固定连接，所述挡板与压板之间设有复位弹簧，实现了转轴的减少磨损的功能。

主权项

1.一种降低转轴磨损的助力机械臂，包括定位圆环（1）、转轴（3）和长杆（7），其特征在于：所述定位圆环（1）的内壁固定有石墨覆盖层（2），所述定位圆环（1）内设有水平的转轴（3），所述转轴（3）右端侧面开设有第一圆环形凹槽（4），且转轴（3）的左端侧面开设有第二圆环形凹槽（5），所述定位圆环（1）的上下两侧均与固定杆一端固定连接，且两组固定杆的左侧均与长杆（7）的右端固定连接，所述长杆（7）的右端内侧开设有方槽（16），且方槽（16）的槽底开设有螺纹孔（9），所述方槽（16）内设有水平的压板（12），且方槽（16）的槽口内壁与挡板（14）固定连接，所述挡板（14）与压板（12）之间设有复位弹簧（13），且复位弹簧（13）的两端分别与压板（12）外侧面和挡板（14）的内侧面固定连接，所述挡板（14）的下侧左右两端均与连接杆（11）一端焊接，且连接杆（11）的另一端贯穿挡板（14）至外，两组所述连接杆（11）的对立面通过销轴与滚轮（10）活动连接，所述第二圆环形凹槽（5）内设有与第二圆环形凹槽（5）相匹配的阻尼圆环（6），且阻尼圆环（6）的上下端侧面均开设有螺纹槽（8），所述螺纹槽（8）的槽底贯穿阻尼圆环（6），所述第二圆环形凹槽（5）的槽底开设有与螺纹槽（8）相匹配的圆柱形螺纹槽，所述螺纹孔（9）内设有螺纹杆（15），且螺纹杆（15）的外端与旋转圆盘一侧固定连接，且螺纹杆（15）另一端与压板（12）的内侧贴合，所述滚轮（10）外侧与阻尼圆环（6）的外侧贴合。