[实用新型]面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点有效
| 申请号： | 201721314510.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN207235128U | 公开（公告）日： | 2018-04-13 |
| 发明（设计）人： | 胡卫建;颜军利;高博伟;王睿;王硕;丁璐;高杨 | 申请（专利权）人： | 中国地震应急搜救中心 |
| 主分类号： | H04W88/06 | 分类号： | H04W88/06;H04N7/18 |
| 代理公司： | 北京市盛峰律师事务所11337 | 代理人： | 席小东 |
| 地址： | 100049 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，具体为一种面向废墟环境监控和搜救机器人作业协同的无线传感器网络节点，包括上筒、下筒、三脚架、wifi通信装置以及太阳能电池板；所述上筒和下筒之间通过立柱连接固定；所述上筒的筒内安装有工控主板、摄像头、GPS模块和Zigbee模块；所述下筒的筒内固定安装锂电池和太阳能控制器。优点为采用wifi通信装置上传监视现场环境状况，不需要线路架设，节省人力物力；由于为无线通信，网络节点布设灵活，提高监测灵活性和减少监测死角，可以协助机器人复杂环境中执行任务，发现安全隐患，对保护人身财产安全起到重要作用。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 废墟 监控 搜救 机器人 协同 无线 传感器 网络 节点 | ||
【主权项】：
一种面向废墟监控和搜救机器人协同的无线传感器网络节点，其特征在于，包括上筒(2)、下筒(3)、三脚架(4)、wifi通信装置以及太阳能电池板；所述上筒(2)和所述下筒(3)之间通过立柱(6)连接固定；所述三脚架(4)可拆卸安装于所述下筒(3)的底部；其中，所述上筒(2)的顶部安装透明罩(1)，所述上筒(2)的筒内安装有工控主板(13)，所述工控主板(13)配有电源适配板(14)，所述上筒(2)的内部且靠近所述透明罩(1)的位置，安装有摄像头(9)；所述上筒(2)的内部还固定安装GPS模块(11)和Zigbee模块(20)；所述摄像头(9)、所述GPS模块(11)和所述Zigbee模块(20)均与所述工控主板(13)连接；所述上筒(2)的底部设置有第1防水航插；所述第1防水航插将工控主板电源线和工控主板通信线引出到上筒外部；所述工控主板通信线的另一端与位于筒外的所述wifi通信装置连接；所述下筒(3)的筒内固定安装锂电池(16)和太阳能控制器(17)，所述太阳能控制器(17)与所述锂电池(16)连接；所述下筒(3)的底部设置有第2防水航插；所述第2防水航插将与所述太阳能控制器(17)连接的充电线缆和供电线缆引出到下筒外部；所述充电线缆的另一端与所述太阳能电池板连接；所述供电线缆的另一端与所述工控主板电源线连接。
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