[实用新型]一种可识别压力的自动伸缩夹具有效
申请号: | 201721311222.0 | 申请日: | 2017-10-11 |
公开(公告)号: | CN207359093U | 公开(公告)日: | 2018-05-15 |
发明(设计)人: | 张永豪;于兆勤;翁一航;罗健;周瑞浩;梁铧杰;林妍君 | 申请(专利权)人: | 广东工业大学 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J13/08 |
代理公司: | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人: | 杨晓松 |
地址: | 510062 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种可识别压力的自动伸缩夹具,包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置,第二驱动装置可滑动安装于底座上,第一驱动装置固定安装于所述底座上,且第一驱动装置的动力输出端与第二驱动装置连接而驱动第二驱动装置在底座上滑动;夹持装置的动力输出端与第二驱动装置的动力输出端连接;夹持装置的动力输出端上安装有压力传感器。本实用新型当施加的作用力达到设定值时,控制器控制第二驱动装置停止工作,使作用力保持在稳定的值,保证施加的作用力能合适而不超过被抓取的物品的抗压能力,从而防止被抓取的物品被损坏,整个过程自动检测和控制,具有结构简单、可识别施加压力大小和自动化控制的特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 识别 压力 自动 伸缩 夹具 | ||
【主权项】:
1.一种可识别压力的自动伸缩夹具,其特征在于:包括底座、第一驱动装置、第二驱动装置和夹持装置,所述第二驱动装置可滑动安装于所述底座上,所述第一驱动装置固定安装于所述底座上,且第一驱动装置的动力输出端与所述第二驱动装置连接而驱动第二驱动装置在底座上滑动;所述夹持装置的动力输出端与所述第二驱动装置的动力输出端连接;所述夹持装置的动力输出端上安装有压力传感器。
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