[实用新型]贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备

摘要

本实用新型公开一种贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备。上料系统包括转移机械手、上料流水线、上料机械手。上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，回转式传送带安装于上料支撑架上，产品引流板固定于上料支撑架上并位于回转式传送带的上方；产品引流板开设有产品引流通道，产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，入料引流口的开口面积大于出料引流口的开口面积，产品引流通道由入料引流口向出料引流口平滑过渡。本实用新型的上料系统，通过设置转移机械手、上料流水线、上料机械手，特别是对上料流水线的结构进行优化设计，方便上料机械手准确的吸取待检测的贴片式电阻。

主权项

1.一种上料系统，其特征在于，包括：转移机械手、上料流水线、上料机械手，所述转移机械手及所述上料机械手分别位于所述上料流水线的两端；所述上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，所述回转式传送带安装于所述上料支撑架上，所述产品引流板固定于所述上料支撑架上并位于所述回转式传送带的上方；所述产品引流板开设有产品引流通道，所述产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，所述入料引流口的开口面积大于所述出料引流口的开口面积，所述产品引流通道由所述入料引流口向所述出料引流口平滑过渡；所述上料机械手包括：水平横移模组、水平移动板、竖直升降模组、上料真空吸嘴，所述水平横移模组驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组安装于所述水平移动板上，所述竖直升降模组驱动所述上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。