[实用新型]贴片式电阻上料系统及包含该上料系统的分选设备

权利要求书

1.一种上料系统，其特征在于，包括：转移机械手、上料流水线、上料机械手，所述转移机械手及所述上料机械手分别位于所述上料流水线的两端；

所述上料流水线包括：上料支撑架、回转式传送带、产品引流板，所述回转式传送带安装于所述上料支撑架上，所述产品引流板固定于所述上料支撑架上并位于所述回转式传送带的上方；

所述产品引流板开设有产品引流通道，所述产品引流通道具有入料引流口及出料引流口，所述入料引流口的开口面积大于所述出料引流口的开口面积，所述产品引流通道由所述入料引流口向所述出料引流口平滑过渡；

所述上料机械手包括：水平横移模组、水平移动板、竖直升降模组、上料真空吸嘴，所述水平横移模组驱动所述水平移动板沿水平方向往复移动，所述竖直升降模组安装于所述水平移动板上，所述竖直升降模组驱动所述上料真空吸嘴沿竖直方向往复升降。

2.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述水平横移模组为气缸驱动结构。

3.根据权利要求1所述的上料系统，其特征在于，所述竖直升降模组为气缸驱动结构。

4.一种分选设备，其特征在于，包括权利要求1至3中任意一项所述的上料系统，还包括：传送系统、分选机械手、下料系统，所述上料系统及所述下料系统分别位于所述传送系统的两端，所述分选机械手衔接于所述传送系统与所述下料系统之间。