[实用新型]一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机

摘要

本实用新型公开了一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，包括机架，底板，人机界面，吸、吹钉双锁模组，X轴A、B，Y轴A、B，Z轴A、B，操作面板，吸、吹钉送料机，中梁架，工件治具；所述机架左侧设有吹钉送料机、前部设有操作面板、顶部设有底板；所述底板中部设有中梁架、中间设有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧底板上设有Y轴A、B；所述中梁架横梁前后背靠背设有X轴A、B，所述中染架一端设有人机界面；所述X轴A、B上背靠背方式分别设有Z轴A、B，所述Z轴A、B上分别装有吸钉双锁模组和吹钉双锁模组；本新型背靠背双侧双头锁付模组，采用吹吸钉两种方式供料、采用不同规格螺丝、双工位独立锁付作业一体机；锁付效率高、产品质量稳定。

主权项

1.一种落地式六轴背靠背螺丝锁付机，其特征在于，包括脚轮、气源处理元件、机架、底板、人机界面、吸钉双锁模组、吹钉双锁模组、Y轴A、X轴A、Z轴A、操作面板、吸钉送料机、Y轴B、Z轴B、X轴B、吹钉送料机、涡轮、料仓、料刷、流水轨道、螺丝分料机构、送料机底板、中梁架、工件治具；所述机架为由空心金属方管与金属钣焊接而成矩形架体；所述机架底部四角安装有带调整脚的脚轮、右侧设置有气源处理元件、左侧设置有吹钉送料机、前部设置有操作面板、内部设置有电控柜、顶部固定设置有底板；所述底板中部垂直设置有中梁架、中间通过送料机底板设置有吸钉送料机；所述吸钉送料机两侧的底板上相互平行设置有带有滑动式配置的工件治具的Y轴A和Y轴B；所述中梁架的横梁前后两个侧面上背靠背分别设置有X轴A和X轴B，所述中梁架的一端固定设置有人机界面；所述X轴A、X轴B上背靠背方式分别上下移动式设置有Z轴A和Z轴B，所述Z轴A上装配有吸钉双锁模组，所述Z轴B上装配有吹钉双锁模组；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组上分别装配有两套吸钉锁付机构和两套吹钉锁付机构；所述吸钉双锁模组和吹钉双锁模组分别独立运行，全程同步或者交替或者转换对Y轴A、Y轴B上的两个工件治具上的相同工件或者不同工件进行相同规格螺丝或者不同规格螺丝的锁付作业；每个工件治具上可同时定位装配两个并列的工件。