[实用新型]一种回转式挠性红枣捡拾机

摘要

本实用新型公开了一种回转式挠性红枣捡拾机，属于农业生产设备技术领域，包括履带行走底盘、动力系统、捡拾系统、风机系统、闭风器、清选器和果箱，其特征在于支架的顶部设置往复运动齿轮机构，回转立轴的外侧固定设置有两个平行设置的可调拉杆，可调拉杆的另一端与捡拾筒相连，吸嘴口的一侧设置支撑滚轮，清选器和闭风器设置成一体式结构形式，本实用新型的有益效果是可调拉杆与支撑滚轮的配合，实现了设备的高度实时的调节，保证了吸嘴口与地面保持稳定的高度差，降低了红枣的破损率；往复运动齿轮机构与吸嘴口配合，实现了在较小吸力的作用下，完成大面积的捡拾。

主权项

一种回转式挠性红枣捡拾机，包括履带行走底盘（1）、动力系统（2）、捡拾系统（3）、风机系统（4）、闭风器（6）、清选器（5）和果箱（7），所述履带行走底盘（1）的前端设置捡拾系统（3），履带行走底盘（1）的后端设置清选器（5）和闭风器（6），履带行走底盘（1）的中部两侧分别设置动力系统（2）和风机系统（4），其特征在于所述捡拾系统（3）包括捡拾筒（19）、吸管（13）、支撑滚轮（18）、可调拉杆（12）、往复运动齿轮机构（14）、回转立轴（16）、支架（17）和拉簧（15），所述支架（17）的底部固定设置在履带行走底盘（1）上，支架（17）的顶部设置往复运动齿轮机构（14），所述往复运动齿轮机构（14）包括主动齿轮和从动齿轮（143），所述主动齿轮包括扇形齿轮部（141）和往复臂轴（142），扇形齿轮部（141）的内侧通过焊接的方式与往复臂轴（142）相连，所述扇形齿轮部（141）的外侧与从动齿轮（143）啮合相连，所述从动齿轮（143）与回转立轴（16）的一端固定相连，回转立轴（16）的另一端与履带行走底盘（1）通过转动连接的方式相连，所述回转立轴（16）的外侧设置有两个平行设置的可调拉杆（12），可调拉杆（12）与垂线成预设角度设置，所述可调拉杆（12）的一端与回转立轴（16）通过铰接的方式相连，可调拉杆（12）的另一端与捡拾筒（19）通过铰接的方式相连，所述捡拾筒（19）的上端设置吸管（13），捡拾筒（19）的下端设置有吸嘴口（11），所述吸嘴口（11）设置成中空的圆台型结构，吸嘴口（11）的一侧设置支撑滚轮（18），所述支撑滚轮（18）的轴心设置有滚轴，滚轴的一端与吸嘴口（11）固定相连，所述清选器（5）和闭风器（6）设置成一体式结构形式，闭风器（6）的顶部设置清选器（5），闭风器（6）的底部设置有珊条筛（23），清选器（5）内设置分离圈（21），分离圈（21）内设置叶轮，叶轮设置金属叶片，所述金属叶片内侧设置橡胶板，橡胶板的外边缘与分离圈（21）的内壁相配合。