[实用新型]主动臂术前旋转辅助系统有效
| 申请号： | 201721271014.2 | 申请日： | 2017-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN208481464U | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 谢敬涛;王了;徐登;肖乔木 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人： | 宫兆斌 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主动臂术前旋转辅助系统，属于医疗器械技术领域。它解决了现有主动臂在术前摆位时人工拉动不方便的问题。本主动臂术前旋转辅助系统，主动臂包括固定筒、设于固定筒上的横滚电机和设于横滚电机上的由伸展电机驱动的伸展主体，横滚电机的输出轴与固定筒固连，伸展电机固定在横滚电机上，辅助系统包括用于感应横滚电机输出轴扭矩的扭矩传感器和用于控制横滚电机启停的处理器，扭矩传感器与处理器连接。本实用新型具有辅助效果好、结构设计合理等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 横滚 主动臂 辅助系统 电机 固定筒 伸展 本实用新型 扭矩传感器 医疗器械技术 处理器连接 电机输出轴 电机固定 电机启停 电机驱动 辅助效果 输出轴 处理器 固连 前摆 | ||
【主权项】：
1.一种主动臂术前旋转辅助系统，主动臂包括固定筒（1）、通过支撑结构设于固定筒（1）上的横滚电机（2）和设于横滚电机（2）上的由伸展电机（3）驱动的伸展主体，所述横滚电机（2）的输出轴（4）与固定筒（1）固连，所述的伸展电机（3）固定在横滚电机（2）上，其特征在于，所述的辅助系统包括用于感应横滚电机（2）输出轴（4）扭矩的扭矩传感器（5）和用于控制横滚电机（2）启停的处理器，所述的扭矩传感器（5）与处理器连接。
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