[实用新型]一种机器人用铅笔夹具有效
| 申请号： | 201721218276.2 | 申请日： | 2017-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN207984391U | 公开（公告）日： | 2018-10-19 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;史训意;谭军平;余钢 | 申请（专利权）人： | 深圳市国顺教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B43K23/00 | 分类号： | B43K23/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一专利商标事务所 44237 | 代理人： | 高星 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于机器人配件技术领域，提供了一种机器人用铅笔夹具，包括笔套和夹持组件，夹持组件具有容置空间，笔套及容置空间可供铅笔穿过，容置空间内设有弹性件，弹性件的有效长度受限于容置空间的高度，笔套的顶端伸入容置空间并与弹性件连接，容置空间高度可调使弹性件对笔套的弹力可调。本实用新型夹持组件的容置空间的高度可调，使得弹性件对笔套的弹力变化范围可调，可适用于不同硬度笔芯的铅笔；在使用多种笔芯硬度的铅笔书写时，不需要专门的控制程序，节约了研发成本；铅笔可穿过容置空间，避免铅笔顶端的位置受限而使笔尖距离笔套紧固笔的位置较远，避免该距离过长而使书写不稳定，提高书写质量和流畅度。 | ||
| 搜索关键词： | 容置空间 笔套 弹性件 铅笔 夹持组件 机器人 本实用新型 高度可调 铅笔夹具 笔芯 可调 书写 控制程序 配件技术领域 穿过 笔尖距离 铅笔顶端 位置受限 有效长度 流畅度 紧固 伸入 受限 研发 节约 | ||
【主权项】：
1.一种机器人用铅笔夹具，其特征在于，包括用于安装铅笔的笔套和用于安装所述笔套的夹持组件，所述夹持组件具有容置空间，所述笔套及容置空间能够供所述铅笔穿过，所述容置空间内设有弹性件，所述弹性件的有效长度受限于所述容置空间的高度，所述笔套的顶端伸入所述容置空间并与所述弹性件连接，所述容置空间的高度可调使所述弹性件对所述笔套的弹力可调。
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