[实用新型]一种用于航拍测距的无人机系统

摘要

本实用新型公开了一种用于航拍测距的无人机系统，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及测距模块，云台上设有支撑板、相机支架和控制器，控制器设于支撑板上；支撑板和相机支架通过连接杆相连接，且连接处均设有转盘，转盘外接驱动电机，所述相机支架上嵌套有摄像装置，摄像装置内设有调焦模块和数据采集模块；所述测距模块设于相机支架上，且与摄像装置位于同侧；测距模块的输出端分别连接控制器和数据传输模块，控制器的输出端分别连接驱动电机、角度调节件、调焦模块和数据采集模块，驱动电机的输出端连接转盘，数据采集模块中的输出信号通过数据传输模块传输到地面站模块。本实用新型不仅可得到准确的航拍距离，而且适用于各种地形地貌，具有更为科学有效的参考数据。

主权项

一种用于航拍测距的无人机系统，其特征在于，包括地面站模块、数据传输模块、云台以及至少一个随云台同步旋转的测距模块，所述云台上设有支撑板、相机支架和控制器，所述控制器固定设置在支撑板一端的下方，所述支撑板和相机支架通过连接杆相连接，所述连接杆与支撑板的连接处以及连接杆与相机支架的连接处均设有转盘，转盘外接控制其转动的驱动电机；所述相机支架上嵌套有摄像装置；所述测距模块设于相机支架上，且与摄像装置位于同侧，相机支架与摄像装置连接处设有角度调节件，摄像装置内设有调焦模块和数据采集模块；所述测距模块的第一信号输出端连接控制器的信号输入端，测距模块的第二信号输出端连接数据传输模块的第一信号输入端，控制器的第一信号输出端连接驱动电机的信号输入端，驱动电机的信号输出端连接转盘的信号输入端，控制器的第二信号输出端连接角度调节件的信号输入端，控制器的第三信号输出端连接摄像装置内调焦模块的信号输入端，控制器的第四信号输出端连接数据采集模块的信号输入端，数据采集模块的信号输出端连接数据传输模块的信号输入端，数据传输模块的信号输出端连接地面站模块的信号输入端。