[实用新型]一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置

摘要

本实用新型公开了一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板、滚轮、平衡脚、升降机构和支撑臂，所述底板的上面固定设置有升降机构，所述升降机构包括固定壳、伺服电机、丝杆、滑杆、滑板和连接杆，所述固定壳固定设置在底板的上面，所述固定壳的内部一侧固定设置有伺服电机，所述固定壳的内部靠近伺服电机的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆，所述滑板通过螺纹孔与丝杆之间螺纹连接，所述连接杆的顶端延伸至固定壳的外侧且在其端部固定设置有支撑臂，通过升降机构内部的伺服电机与皮带轮之间的相互作用，从而带动丝杆的转动，使得滑板的高度发变化，实现了安装盘的高度调节，整个过程简单方便，便于控制。

主权项

一种基于三维激光扫描仪自动整平的可移动升降装置，包括底板(1)、滚轮(2)、平衡脚(3)、升降机构(5)和支撑臂(7)，所述底板(1)靠近底侧的位置转动设置有两个滚轮(2)，所述底板(1)的外侧均匀的固定设置有三个平衡脚(3)，其特征在于：所述底板(1)的上面固定设置有升降机构(5)，所述升降机构(5)包括固定壳(9)、伺服电机(10)、丝杆(11)、滑杆(14)、滑板(15)和连接杆(16)，所述固定壳(9)固定设置在底板(1)的上面，所述固定壳(9)的内部一侧固定设置有伺服电机(10)，所述固定壳(9)的内部靠近伺服电机(10)的外置通过轴承座转动设置有竖向的丝杆(11)，所述丝杆(11)靠近底端的位置固定设置有第一皮带轮(12)，所述伺服电机(10)的输出轴端部固定设置有第二皮带轮(13)，所述第一皮带轮(12)与第二皮带轮(13)相互之间通过皮带转动连接，所述固定壳(9)的内部远离丝杆(11)的另一侧固定设置有滑杆(14)，所述滑板(15)的一侧开设有螺纹孔，且其另一侧开设有滑孔，所述滑板(15)通过螺纹孔与丝杆(11)之间螺纹连接，所述滑板(15)通过滑孔与滑杆(14)之间滑动连接，所述滑板(15)的上面固定设置有连接杆(16)，所述连接杆(16)的顶端延伸至固定壳(9)的外侧且在其端部固定设置有支撑臂(7)，所述支撑臂(7)的顶端固定设置有安装盘(8)。