[实用新型]一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置

摘要

本实用新型公开一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置，装置立柱内侧设置有两个横梁结构，两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，链条推动气缸输出端连接链轮，链轮外侧啮合升降链条，升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，垂直滑动轨道数量为两条，收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，本实用新型实现了将人工收纳、整理、搬运的过程简化成机械自动化的直线运动，方便快捷，节省人工，全程模拟手指形态，对料垛抓取牢固，自动整理料垛，工作状态稳定，机械代替人工，安全系数高，大幅度减少中转转运时间，减少抓取消耗时间，提高工作效率的功能。

主权项

1.一种用于食品包装罐生产的升降平移抓取式料垛上料装置，其特征在于：包括装置横梁、连接盖板、装置立柱、垂直滑动轨道、链轮、升降链条、链条推动气缸、片料收纳中转装置、手指抓料装置、水平滑动导轨、水平滑动齿条、升降气缸、滑动电机、滑动支撑板、导轨固定螺栓、垂直滑动槽，所述装置立柱内侧设置有两个横梁结构，所述两个横梁结构之间设置有链条推动气缸，所述链条推动气缸输出端连接链轮，所述链轮外侧啮合升降链条，所述升降链条一端连接靠近链条推动气缸上端的横梁且另一端连接收纳中转装置，所述垂直滑动轨道数量为两条，所述收纳中转装置一端与两条垂直滑动轨道配合，所述两条垂直滑动轨道设置在装置立柱一侧端面，所述两条垂直滑动轨道之间设置有两条垂直滑动槽，所述升降链条穿过垂直滑动槽且连接收纳中转装置，所述装置立柱上端连接有连接盖板，所述连接盖板伸出装置立柱上端面一部分，所述连接盖板伸出装置立柱上端面的部分连接有装置横梁，所述装置横梁上方边缘处设置有齿条，所述装置横梁侧面端面设置有水平滑动导轨且通过导轨固定螺栓固定，所述装置横梁上方设置有滑动电机，所述滑动电机输出端通过齿轮与齿条啮合，所述滑动电机侧面连接有滑动支撑板，所述滑动支撑板与水平滑动导轨配合，所述滑动支撑板一侧端面设置有升降气缸，所述升降气缸下方输出端连接有手指抓料装置。