[实用新型]一种真空多工位传递机械手

摘要

本实用新型公开了一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、电机支杆、六角螺母、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、联动肖、送料杆座、送内六角圆柱头螺钉、送料杆压盖、联动肖减磨垫圈、一号十字槽盘头螺钉、电机轮总成、二号十字槽盘头螺钉、一号同步荤、二号同步荤，旋转板总成设于送料杆总成右侧，本实用新型设有旋转板总成、送料杆总成、直线滑轨总成、内圆柱头连接件、步进电机、双密封转轴总成、旋转轴锁定螺母、内六角锥端紧定螺钉、连动杆、联动杆总成、电机轮总成，可以实现多工位机械手的真空传递，实用性高。

主权项

1.一种真空多工位传递机械手，其结构包括旋转板总成(1)、送料杆总成(2)、直线滑轨总成(3)、内圆柱头连接件(4)、步进电机(5)、电机支杆(6)、六角螺母(7)、双密封转轴总成(8)、旋转轴锁定螺母(9)、内六角锥端紧定螺钉(10)、连动杆(11)、联动杆总成(12)、联动肖(13)、送料杆座(14)、送内六角圆柱头螺钉(15)、送料杆压盖(16)、联动肖减磨垫圈(17)、一号十字槽盘头螺钉(18)、电机轮总成(19)、二号十字槽盘头螺钉(20)、一号同步荤(21)、二号同步荤(22)，所述的旋转板总成(1)设于送料杆总成(2)右侧，所述的送料杆总成(2)与直线滑轨总成(3)机械连接，其特征在于：所述的内圆柱头连接件(4)设有三个并且呈直线状分布在送料杆总成(2)上，所述的内圆柱头连接件(4)贯穿送料杆总成(2)，所述的内圆柱头连接件(4)与电机(5)垂直连接，所述的电机支杆(6)与电机(5)机械连接，所述的六角螺母(7)设于电机支杆(6)下方并且与电机支杆(6)机械连接，所述的双密封转轴总成(8)与旋转轴锁定螺母(9)相配合，所述的双密封转轴总成(8)与电机支杆(6)机械连接，所述的内六角锥端紧定螺钉(10)设于旋转轴锁定螺母(9)内部，所述的旋转轴锁定螺母(9)与内六角锥端紧定螺钉(10)相配合，所述的连动杆(11)与联动杆总成(12)相配合，所述的联动肖(13)与连动杆(11)机械连接，所述的送料杆座(14)设于联动肖(13)右侧与联动肖(13)相连接，所述的送内六角圆柱头螺钉(15)与送料杆压盖(16)相配合，所述的送料杆座(14)右侧设有送内六角圆柱头螺钉(15)。