[实用新型]一种可用于控制机器人面部表情的连接件有效
| 申请号： | 201721147692.8 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN207509229U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 谢伟纯;谢俊育;陈奕娟;黄刚;罗成 | 申请（专利权）人： | 广东富利盛仿生机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 胡辉 |
| 地址： | 515559 广东省揭阳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可用于控制机器人面部表情的连接件，包括驱动连接架和与机器人面部结构连接的面部连接架，所述面部连接架位于驱动连接架的一端，所述驱动连接架的另一端与驱动单元连接。本实用新型设计了具有开孔的面部连接架，机器人面部结构可通过开孔嵌入面部连接架从而实现与连接件的紧密连接，克服了机器人面部结构与连接件易脱落的问题，通过驱动单元控制连接件的运动实现了对机器人面部表情变化的精确控制，可广泛应用于机器人面部表情控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人面部 连接架 连接件 驱动连接架 本实用新型 控制机器人 面部表情 驱动单元 开孔 可用 控制技术领域 控制连接件 表情变化 结构连接 紧密连接 嵌入 表情 应用 | ||
【主权项】：
1.一种可用于控制机器人面部表情的连接件，其特征在于：包括驱动连接架(1)和与机器人面部结构连接的面部连接架(2)，所述面部连接架(2)位于驱动连接架(1)的一端，所述驱动连接架(1)的另一端与驱动单元连接。
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