[实用新型]一种内嵌式机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种内嵌式机械手臂，一种内嵌式机械手臂，包括机座、第一机械手臂、第二机械手臂、PLC自动控制装置、伺服电机、上料桶、旋转座、喷料嘴、夹爪，旋转座上设有喷料嘴和夹爪，喷料嘴被配置为与注塑模具对接口对接并向注塑模具送料，喷料嘴上设有用于检测所述喷料嘴与注塑模具对接口压力值的压力传感器，夹爪被配置为在注塑模具完成注塑后将注塑产品从所述注塑模具中取出。本实用新型的内嵌式机械手臂能够注塑生产过程中上料到产品取出的全部自动化，提高生产效率，提高机械手臂的智能化。

主权项

一种内嵌式机械手臂，其特征在于，包括机座、第一机械手臂、第二机械手臂、PLC自动控制装置、伺服电机、上料桶、旋转座、喷料嘴、夹爪；所述第一机械手臂、PLC自动控制装置、上料桶设于所述机座上，所述第二机械手臂垂直与所述第一机械手臂设置，所述伺服电机用于驱动所述第二机械手臂运动，所述第二机械手臂上设有所述旋转座，所述旋转座上设有所述喷料嘴和夹爪，所述喷料嘴被配置为与注塑模具对接口对接并向所述注塑模具送料，所述喷料嘴上设有用于检测所述喷料嘴与所述注塑模具对接口压力值的压力传感器，所述夹爪被配置为在所述注塑模具完成注塑后将注塑产品从所述注塑模具中取出。