[实用新型]一种减速器

摘要

本实用新型公开了一种减速器，包括壳体、传动轴、蜗轮、蜗杆、离合轮、摩擦轮、顶簧和离合驱动装置，当离合驱动装置驱动离合轮往与蜗轮结合的位置移动的过程中，离合轮通过顶簧推动摩擦轮先与蜗轮位于其轮齿内围的区域紧紧相抵并形成结合，使摩擦轮可先随蜗轮转动并带动传动轴和离合轮同步初始转动，而后，离合轮继续移动至与蜗轮结合。而在离合驱动装置驱动离合轮往与蜗轮分离的位置移动的过程中，摩擦轮在顶簧的弹力作用下，始终与蜗轮位于其轮齿内围的区域紧紧相抵并结合，直至离合轮完全与蜗轮分离后，摩擦轮才因顶簧的弹力不足以支撑其与蜗轮位于其轮齿内围的区域紧抵而开始与蜗轮分离。本实用新型可提高使用寿命以及工作稳定性。

主权项

一种减速器，其特征在于，包括：壳体，壳体内部中空形成容纳部件的容纳空间；传动轴，可转动装于壳体，且两端从壳体的两侧伸出；蜗轮，可相对转动套装于传动轴；蜗杆，可转动装于壳体并与蜗轮啮合，蜗杆的杆部伸出壳体并与外部的驱动装置连接；离合轮，可同步转动装于传动轴上，并可沿传动轴在与蜗轮分离和结合的位置之间移动；摩擦轮，可同步转动装于传动轴，位于离合轮和蜗轮之间，并通过套设于传动轴的顶簧与离合轮弹性相抵，并可沿传动轴在与蜗轮分离和结合的位置之间移动；离合驱动装置，用于驱动离合轮在与蜗轮结合和分离的位置之间移动，离合轮总是在其与蜗轮结合之前通过顶簧将摩擦轮推至与蜗轮位于其轮齿内围的区域紧紧相抵并形成结合，摩擦轮总是在离合轮与蜗轮分离之后才开始与蜗轮分离。