[实用新型]一种转子与铁芯压装设备

摘要

本实用新型公开了一种转子与铁芯压装设备，包括：压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组，所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴，所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪，所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、压头固定座、旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头。通过上述方式，本实用新型所述的转子与铁芯压装设备，实现转子装铁芯过程几乎全自动化操作，转子铁芯在铁芯定位轴上旋转叠层实现了预先定位，节约了人工成本，降低了人工强度。

主权项

1.一种转子与铁芯压装设备，其特征在于，包括：压装模组、装铁芯模组以及工装轴模组，所述工装轴模组包括上银KK模组、第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑轨、滑动架、第一无杆气缸以及铁芯定位轴，所述滑动架设置在第一滑轨上，所述上银KK模组竖直设置在滑动架底部，所述第一伺服电机设置在上银KK模组底部进行驱动，所述上银KK模组一侧的输出端设置有连接块，所述第二伺服电机竖直设置在连接块外侧，所述铁芯定位轴竖直设置在第二伺服电机的转轴顶部，所述第一无杆气缸设置在第一滑轨一侧并与滑动架连接进行驱动，所述装铁芯模组包括立柱、第二滑轨、第三滑轨、竖直气缸、水平气缸、L形移动架以及夹爪，所述第二滑轨水平设置在立柱一侧且延伸至第一滑轨上方，所述第二滑轨上设置有滑动安装板，所述竖直气缸设置在滑动安装板上且指向下方，所述L形移动架设置在竖直气缸的输出轴上，所述水平气缸设置在L形移动架底部，所述夹爪分别设置在水平气缸的输出端以及L形移动架下方而组成相对夹持结构，所述第三滑轨设置在第二滑轨下方且相互垂直，所述第三滑轨上设置有滑板，所述滑板上设置有转子轴定位座，所述压装模组包括电压缸、直线轴承、压轴、氮气弹簧、轴承支撑板、压头固定座、旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头，3个轴承支撑板依次设置在滑动安装板上，所述直线轴承分别竖直设置在轴承支撑板上，所述压轴分别设置在直线轴承上，所述压头固定座设置在压轴底部，所述氮气弹簧连接在压头固定座与压轴上部一侧，所述旋变转子压环压头、转子压环压头和转子冲片挡板压头分别设置在3个压头固定座的下方，所述立柱上方设置有固定安装板，所述电压缸设置在固定安装板上且指向下方的压轴。