[实用新型]一种铰链机构式气动夹钳

摘要

一种铰链机构式气动夹钳，气缸与U型座底板固连，气缸活塞杆延伸至U型座内侧，气缸活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，活塞杆垂直于第一铰轴；U型座上对称开设有两个腰形导向槽孔，第一铰轴通过滚动导向套与腰形导向槽孔滑动配合；第二铰轴固连在腰形导向槽孔下方U型座上，第二铰轴与第一铰轴相平行；动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；链板连接在第一铰轴与第三铰轴之间，链板通过第三铰轴与动颚相连；第三铰轴与第一铰轴相平行；静颚固定设置在动颚下方的U型座底部；U型座外侧配装有防护罩；动颚与静颚处于夹持动作时，第一铰轴位于第三铰轴正上方，链板对动颚形成自锁；动颚及静颚上均设有可拆卸式钳头。

主权项

一种铰链机构式气动夹钳，其特征在于：包括气缸、U型座、动颚、静颚、转接块、第一铰轴、链板、第二铰轴及第三铰轴；所述气缸与U型座的底板固连在一起，在U型座的底板上开设有活塞杆通过孔，气缸的活塞杆穿过活塞杆通过孔延伸至U型座内侧，所述转接块固连在气缸的活塞杆顶端；在所述U型座的两条U型臂板上对称开设有两个腰形导向槽孔，所述第一铰轴的两端分别位于两个腰形导向槽孔内，第一铰轴相对于腰形导向槽孔具有滑动自由度；所述气缸的活塞杆通过转接块与第一铰轴相连，且气缸的活塞杆与第一铰轴相垂直；所述第二铰轴固连在U型座的两条U型臂板之间，且第二铰轴位于腰形导向槽孔下方；所述第二铰轴与第一铰轴相平行；所述动颚的尾端套装连接在第二铰轴上，动颚相对于第二铰轴具有摆转自由度；所述链板一端套装连接在第一铰轴上，链板另一端通过第三铰轴与动颚的颚臂相连；所述第三铰轴与第一铰轴相平行；所述静颚固定设置在动颚下方的U型座底部。