[实用新型]异形零件双工位抓手有效
| 申请号： | 201721073223.6 | 申请日： | 2017-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN207329726U | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏刚;王小龙;冯雷 | 申请（专利权）人： | 金石机器人银川有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 常州市英诺创信专利代理事务所(普通合伙) 32258 | 代理人： | 郑云 |
| 地址： | 750021 宁夏回族自治区*** | 国省代码： | 宁夏;64 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及异形零件抓取技术领域，尤其是一种异形零件双工位抓手，该双工位抓手包括连接板和固定于连接板两端的第一平台和第二平台，所述第一平台与第二平台相互对称设置，所述第一平台的外侧面上间隔分布有若干第一抓取组件，所述第二平台的外侧面上间隔分布有若干第二抓取组件，所述第一抓取组件的数量与第二抓取组件的数量一致；本实用新型的异形零件双工位抓手通过其上的第一抓取组件和第二抓取组件的设置可同时抓取多个异形零件，大大的提高了工作效率，且结构紧凑，抓取牢靠。 | ||
| 搜索关键词： | 异形 零件 双工 抓手 | ||
【主权项】：
1.一种异形零件双工位抓手，其特征在于：该双工位抓手包括连接板(3)和固定于连接板(3)两端的第一平台(1)和第二平台(2)，所述第一平台(1)与第二平台(2)相互对称设置，所述第一平台(1)的外侧面上间隔分布有若干第一抓取组件，所述第二平台(2)的外侧面上间隔分布有若干第二抓取组件，所述第一抓取组件的数量与第二抓取组件的数量一致；所述第一抓取组件包括第一气动三爪卡盘(1-1)及第一销轴(1-2)，所述第一气动三爪卡盘(1-1)固定在第一平台(1)上，所述第一销轴(1-2)设置在第一平台(1)上，所述第一销轴(1-2)远离第二平台(2)的一端向外延伸有用于定位的第一定位柱(1-21)，第一定位柱(1-21)与第一销轴(1-2)之间的连接处形成第一台阶面(1-22)；所述第二抓取组件包括第二气动三爪卡盘(2-1)及第二销轴(2-2)，所述第二气动三爪卡盘(2-1)固定在第二平台(2)上，所述第二销轴(2-2)设置在第二平台(2)上，所述第二销轴(2-2)设置在第二平台(2)上，所述第二销轴(2-2)远离第一平台(1)的一端向外延伸有用于定位的第二定位柱(2-21)，第二定位柱(2-21)与第二销轴(2-2)之间的连接处形成第二台阶面。
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