[实用新型]雪糕插签机

摘要

雪糕插签机，具有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构，棒签推送机构具有推送汽缸、推送支架，棒签交接机构具有上转轴、下转轴、一对驱动汽缸及夹持架和一组夹子，上转轴的两端分别联接有第一主动曲柄及第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有从动曲柄，第一主动曲柄、第二主动曲柄与同侧的从动曲柄间铰接有连杆，下转轴上固接的摆杆与夹持架连接，一辅助汽缸的缸体及活塞杆分别与机架及一只从动曲柄铰接；推送气缸设于棒签输送带的内侧。棒签交接机构在运转中，由辅助汽缸对一从动曲柄施加一个力矩，进而较大程度的抵消了各转动副自身的配合间隙；推送气缸设于棒签输送带的内侧，使得设备的外形尺寸缩小。

主权项

1.雪糕插签机，机架上设有棒签输送机构、棒签推送机构、棒签交接机构及棒签插放机构，棒签输送机构中具有棒签输送带，棒签推送机构中具有一对推送汽缸和一推送支架，推送汽缸的缸体、推送支架与机架铰接，棒签交接机构具有相互平行的上转轴、下转轴、一对相互联接的驱动汽缸及夹持架，夹持架上设有一组夹子，上转轴、下转轴由机架支承，上转轴的两端分别联接有一只第一主动曲柄及一只第二主动曲柄，下转轴的两端分别联接有一只从动曲柄，第一主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间、第二主动曲柄与同处一侧的从动曲柄间均铰接有一连杆，下转轴上固接有摆杆，摆杆与夹持架连接，一只驱动汽缸的活塞杆与第一主动曲柄铰接，另一只驱动汽缸的活塞杆与机架铰接，其特征在于：在棒签交接机构中设有一辅助汽缸，辅助汽缸的缸体与机架铰接，辅助汽缸的活塞杆与一只从动曲柄铰接；棒签推送机构中的一对推送气缸设于棒签输送带的内侧，推送汽缸的活塞杆与推送支架的内侧铰接。