[实用新型]一种燃油泵自动装配线的右端装配机

摘要

本实用新型涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的右端装配机。包括料盘、工件和机架，机架上设有右端旋转机构、右端泵体横移机构、右端转子供给机构、三个右端拔料机构、二个右端伺服压入机构、三个右端NG排除机构、第一横移模组、第二横移模组和第三横移模组。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

主权项

1.一种燃油泵自动装配线的右端装配机，包括料盘(1)、工件(2)和机架(3)，其特征在于：机架(3)上设有右端旋转机构(31)、右端泵体横移机构(32)、右端转子供给机构(36)、三个右端拔料机构(33)、二个右端伺服压入机构(34)、三个右端NG排除机构(35)、第一横移模组(301)、第二横移模组(302)和第三横移模组(303)；右端旋转机构(31)与右端泵体横移机构(32)呈配接式对应分布，所述的右端转子供给机构(36)送料至右端泵体横移机构(32)中，所述的右端泵体横移机构(32)与右端拔料机构(33)呈活动式夹取；第一横移模组(301)包括右端泵本体供料机构(37)、右端泵体找角度机构(38)、右端泵体移载机构(39)、右端预压组装机构(40)、右端叶片分选机抓取模组(41)、右端叶片分选机取料模组(42)、右端配片搬送机构(43)、右端伺服压入机构(34)、右端叶片移栽机构(44)、右端扭力检测机构(45)；所述的右端泵本体供料机构(37)活动夹取工件至右端泵体找角度机构(38)中，所述的右端泵体移载机构(39)活动夹取工件至右端预压组装机构(40)中，所述的预压组装机构(40)与右端伺服压入机构(34)呈活动式抓取分布，所述的右端伺服压入机构(34)与右端扭力检测机构(45)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端叶片分选机抓取模组(41)呈活动式抓取分布，所述的右端叶片分选机抓取模组(41)与右端配片搬送机构(43)呈活动式抓取分布，所述的右端配片搬送机构(43)与右端叶片移栽机构(44)呈活动式抓取分布；所述的右端预压组装机构(40)、右端伺服压入机构(34)、右端扭力检测机构(45)和右端叶片移栽机构(44)中的工件通过右端拔料机构(33)进行拔料位移，第二横移模组(302)包括右端吸尘泵装入机构(47)和右端间隙检测相对高度检测机构(304)；所述的右端吸尘泵装入机构(47)的左侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端吸尘泵装入机构(47)的右侧设有与右端吸尘泵装入机构(47)呈对应式分布的右端间隙检测相对高度检测机构(304)，所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)的右侧设有与右端间隙检测相对高度检测机构(304)呈对应式分布的右端NG排除机构(35)；所述的右端叶片移栽机构(44)、右端NG排除机构(35)、右端吸尘泵装入机构(47)、右端间隙检测相对高度检测机构(304)、右端NG排除机构(35)通过右端拔料机构(33)进行拔料位移；第三横移模组(303)包括右端盖送料机构(46)、右端铆压机构(48)、右端泵壳夹取机构(49)、右端出料机构(50)和右端导通测试机构(305)；所述的右端盖送料机构(46)的一端与右端盖送料机构(46)呈活动式抓取分布，所述的右端盖送料机构(46)的另一端设有右端伺服压入机构(34)，所述的右端伺服压入机构(34)的右侧设有与右端伺服压入机构(34)呈对应式分布的右端导通测试机构(305)，所述的右端导通测试机构(305)的右侧设有与右端导通测试机构(305)呈对应式分布的右端铆压机构(48)，所述的右端铆压机构(48)的右侧设有与右端铆压机构(48)相对应分布的右端NG排除机构(35)，所述的右端NG排除机构(35)的外侧设有右端出料机构(50)；所述的右端叶片分选机抓取模组(41)固定在右端泵本体供料机构(37)的一端；所述的右端伺服压入机构(34)包括右端伺服压入架(306)，所述的右端伺服压入架(306)中设有右端伺服压入压块(307)，所述的右端伺服压入压块(307)的下方设有与右端伺服压入压块(307)呈上下对应分布的右端伺服压入治具(308)；所述的右端NG排除机构(35)包括右端NG排除架(309)，所述的右端NG排除架(309)中设有可滑动且上下位移的右端NG排除夹爪(310)，所述的右端NG排除夹爪(310)的下方设有与右端NG排除夹爪(310)相活动对应的右端NG盒(311)；所述的右端旋转机构(31)包括右端旋转架(312)，所述的右端旋转架(312)中设有可位移旋转的右端旋转夹爪(313)；所述的右端泵体横移机构(32)包括右端泵体横移架(314)，所述的右端泵体横移架(314)中设有可位移的右端泵体横移产品治具(315)；所述的右端拔料机构(33)包括可左右位移的右端拔料架(316)，所述的右端拔料架(316)的中设有沿右端拔料架(316)进行位移的右端拔料推板(317)，所述的右端拔料推板(317)的外端设有随右端拔料推板(317)进行同步位移的右端拔料板(318)，所述的右端拔料板(318)沿右端拔料导向轴(687)进行上下位移，所述的右端拔料板(318)上设有若干呈连续间隔状分布的右端拔料夹爪(319)；所述的右端拔料夹爪(319)与右端泵体横移产品治具(315)中的工件呈活动式夹取；所述的右端转子供给机构(36)包括右端转子供给提升机、右端转子供给装配机构和右端转子供给移料机构，所述的右端转子供给提升机与右端转子供给装配机构呈连接分布，所述的右端转子供给装配机构的上方设有右端转子供给移料机构；所述的右端转子供给提升机包括右端转子供给提升导向轴架(320)，所述的右端转子供给提升导向轴架(320)中设有可上下位移的右端转子供给提升架(321)，所述的右端转子供给提升架(321)中设有若干呈间隔分布的右端转子供给提升料盘安置架(322)；所述的右端转子供给装配机构包括右端转子供给装配架(323)，所述的右端转子供给装配架(323)中设有可位移的右端转子供给装配安装板(324)，所述的右端转子供给装配安装板(324)活动伸入至右端转子供给提升料盘安置架(322)的底部且带动料盘进行位移；所述的右端转子供给移料机构包括右端转子供给横移X轴(325)，所述的右端转子供给横移X轴(325)上设有随右端转子供给横移X轴(325)进行滑动连接的右端转子供给横移Y轴(326)，所述的右端转子供给横移Y轴(326)中设有随右端转子供给横移Y轴(326)滑动连接的右端转子供给横移三爪气缸(327)，所述的右端转子供给横移三爪气缸(327)与右端泵体横移产品治具(315)呈活动式装配；所述的右端泵本体供料机构(37)包括右端泵本体供料架(328)，右端泵本体供料架(328)的上部设有右端泵本体供料皮带传送架(329)，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的一端设有右端泵本体料盘架(330)，所述的右端泵本体料盘架(330)的下方设有带动料盘进行下移的右端泵本体供料组件，所述的右端泵本体供料组件带动料盘沿右端泵本体供料皮带传送架(329)进行位移，所述的右端泵本体供料皮带传送架(329)上部的另一端设有右端泵本体移料组件，所述的右端泵本体移料组件的下方设有右端泵本体料盘出料组件；所述的右端泵本体供料组件包括可上下位移的右端泵本体料盘顶板(331)，所述的右端泵本体料盘顶板(331)带动右端泵本体料盘架(330)中的料盘进行上下位移；所述的右端泵本体移料组件包括右端泵本体移料X向模组(332)，所述的右端泵本体移料X向模组(332)的上部设有沿右端泵本体移料X向模组(332)进行滑动连接的右端泵本体移料Y向模组(333)，所述的右端泵本体移料Y向模组(333)中设有滑动连接的右端泵本体抓取吸料组件，所述的右端泵本体抓取吸料组件包括可上下位移的右端泵本体抓取夹爪(334)，所述的右端泵本体抓取夹爪(334)中设有右端泵本体吸盘(335)，所述的端泵本体抓取夹爪(334)与料盘呈活动式抓取；所述的右端泵本体料盘出料组件包括呈倾斜分布的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)，所述的右端泵本体料盘出料滚轮架(336)中设有可向上位移并与料盘相活动旋转托接的右端泵本体料盘出料产品定位块(337)；所述的右端泵体找角度机构(38)包括右端泵体找角度架(338)，所述的右端泵体找角度架(338)中设有可转动的右端泵体找角度叶片定位块(339)；所述的右端泵体移载机构(39)包括右端泵体移载架(340)，所述的右端泵体移载架(340)中设有沿右端泵体移载架(340)进行滑动的右端泵体移载安装板(341)，所述的右端泵体移载安装板(341)中设有与右端泵体找角度叶片定位块(339)呈活动夹取的右端泵体移载安装板夹爪(342)；所述的右端预压组装机构(40)包括右端预压组装架(343)，所述右端预压组装架(343)中设有可上下位移的右端预压块(344)，所述的右端预压块(344)的下方设有与右端预压块(344)相配接的右端预压块定位座(345)，所述的右端泵体移载安装板夹爪(342)与右端预压块定位座(345)呈活动式夹取；所述的右端叶片分选机取料模组(42)包括右端叶片分选机取料架(346)，所述的右端叶片分选机取料架(346)中设有可转动的右端叶片分选机取料定位块(347)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的上方设有可位移的移动式右端叶片正反分选机取料光电传感器(348)，所述的右端叶片分选机取料定位块(347)的外侧设有固定式右端叶片找点位置分选机取料光电传感器(349)；所述的右端叶片分选机抓取模组(41)包括右端叶片分选机抓取架(350)，所述的右端叶片分选机抓取架(350)中设有沿右端叶片分选机抓取架(350)进行位移旋转的右端叶片分选机抓取夹爪(351)；所述的右端配片搬送机构(43)包括右端配片搬送架(352)，所述的右端配片搬送架(352)的上部设有右端配片搬送真空吸尘罩(353)，所述的右端配片搬送真空吸尘罩(353)的上部设有右端配片搬送真空发生器(354)；所述的右端叶片移栽机构(39)包括右端叶片移栽架(355)，所述的右端叶片移栽架(355)中设有可位移旋转的右端叶片移栽吸盘(356)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)的下方设有与右端叶片移栽吸盘(356)呈活动式压接的右端叶片移栽定位座(357)，所述的右端叶片移栽吸盘(356)与右端配片搬送架(352)的吸尘出口呈活动式吸取；所述的右端扭力检测机构(45)包括可上下位移的右端扭力检测架(358)，所述的右端扭力检测架(358)中设有带扭矩模式的右端扭力伺服电机(359)，所述的右端扭力检测架(358)中设有右端扭力检测头(360)，所述的右端扭力伺服电机(359)带动右端扭力检测头(360)进行旋转检测，所述的右端扭力检测头(360)的下方设有与右端扭力检测头(360)呈活动式触接的右端扭力检测定位座(361)；所述的右端吸尘泵装入机构(47)包括右端吸尘泵装入架(362)，所述的右端吸尘泵装入架(362)中设有可上下位移的右端吸尘泵吸尘口(363)，所述的右端吸尘泵吸尘口(363)的下方设有与右端吸尘泵吸尘口(363)呈活动触接的右端吸尘泵吸尘定位座(364)；所述的右端间隙检测相对高度检测机构(304)包括右端间隙检测相对高度检测架(365)，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)中设有可上下位移的右端间隙检测相对高度检测板(366)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)的底部设有右端间隙检测相对高度检测套座(367)，所述的右端间隙检测相对高度检测板(366)中设有伸入至右端间隙检测相对高度检测套座(367)中的高精度位移传感器(368)，所述的右端间隙检测相对高度检测套座(367)中设有右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)，所述的高精度位移传感器(368)与右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)呈活动式触接，所述的右端间隙检测相对高度检测定位柱(369)的底部设有与右端间隙检测相对高度检测套座(367)呈固定上下位移的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)，所述的右端间隙检测相对高度检测衔接板(370)的底部设有三个以上的右端间隙检测相对高度检测触点(371)，所述的右端间隙检测相对高度检测触点(371)与右端间隙检测相对高度检测套座(367)的底部呈同一水平面，所述的右端间隙检测相对高度检测架(365)的下方设有与右端间隙检测相对高度检测触点(371)呈活动触接的右端间隙检测相对高度检测定位座(372)；所述的右端盖送料机构(46)包括右端盖皮带送料架(373)，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的一端设有右端盖送料进料组件，所述的右端盖皮带送料架(373)上部的另一端设有右端盖送料出料组件，所述的右端盖送料进料组件与右端盖送料出料组件间设有右端盖送料组件；所述的右端盖送料进料组件包括右端盖送料进料架(374)，所述的料盘设在右端盖送料进料架(374)中，所述的右端盖送料进料架(374)的下方设有使料盘沿右端盖皮带送料架(373)进行位移的右端盖送料进料托举架(375)；所述的右端盖送料出料组件包括右端盖送料出料架(376)，所述的右端盖送料出料架(376)的下方设有可使沿着右端盖皮带送料架(373)进行位移的料盘置入至右端盖送料出料架(376)中的右端盖送料出料托举架(377)；所述的右端盖送料组件包括右端盖送料X向模组(378)，所述的右端盖送料X向模组(378)的上部设有沿右端盖送料X向模组(378)进行滑动连接的右端盖送料Y向模组(379)，所述的右端盖送料Y向模组(379)中设有可滑动连接的右端盖送料夹爪(380)；所述的右端泵壳夹取机构(49)包括右端泵壳夹取组件、右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件，所述的右端泵壳夹取组件分别与右端泵壳角度调整组件和右端泵壳真空检测组件呈活动夹取分布；所述的右端泵壳夹取组件包括可横向位移的右端泵壳夹取连接板(381)，所述的右端泵壳夹取连接板(381)上设有可上下位移的右端泵壳夹取架(382)，所述的右端泵壳夹取架(382)的两侧端分别设有右端泵壳夹取夹爪(383)；所述的右端泵壳角度调整组件包括右端泵壳角度调整台(384)，所述的右端泵壳角度调整台(384)中设有可转动的右端泵壳角度调整治具(385)；所述的右端泵壳真空检测组件包括右端泵壳真空检测台(386)，所述的右端泵壳真空检测台(386)中设有右端泵壳真空发生器(387)，所述的右端泵壳真空检测台(386)的上部设有与右端泵壳真空发生器(387)相连通的右端泵壳真空检测治具(388)；所述的右端盖送料夹爪(380)与右端泵壳真空检测治具(388)呈活动式夹取；所述的右端导通测试机构(305)包括右端导通测试架(389)，所述的右端导通测试架(389)中设有可上下位移的右端导通测试连接板(390)，所述的右端导通测试连接板(390)中设有若干右端导通测试杆(391)，所述的右端导通测试杆(391)的下方设有与右端导通测试杆(391)呈上下活动触接的右端导通测试定位底座(392)；所述的右端铆压机构(48)包括右端铆压架(393)，所述的右端铆压架(393)中设有可上下位移的右端铆压头(394)，所述的右端铆压头(394)的下方设有与右端铆压头(394)呈上下活动式压接的右端铆压定位底座(395)；所述的右端出料机构(50)包括右端出料皮带输送架(396)，所述的右端出料皮带输送架(396)中设有右端出料X向模组(397)，所述的右端出料X向模组(397)上设有滑动连接的右端出料Y向模组(398)，所述的右端出料Y向模组中设有右端出料夹爪(399)。