[实用新型]双平面前列腺活检及粒子植入系统

摘要

本实用新型公开了一种双平面前列腺活检及粒子植入系统。该双平面前列腺活检及粒子植入系统包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置。探头连接在固定装置上，固定装置连接在移动装置上。转动装置连接在移动装置上，定位装置设在转动装置上且连接有穿刺针。穿刺针与探头平行且穿刺针的针头与探头的头部朝向一致。移动装置用于驱动固定装置带动探头及驱动转动装置带动穿刺针同时移动；转动驱动部件用于驱动定位装置带动穿刺针沿着穿刺针的径向面转动；定位装置用于驱动穿刺针在穿刺针的径向面以及轴向面上移动。双平面前列腺活检及粒子植入系统精度高、易操作。

主权项

1.一种双平面前列腺活检及粒子植入系统，其特征在于，包括探头、穿刺针、固定装置、移动装置、定位装置以及转动装置；所述探头连接在所述固定装置上，所述探头的头部具有矢状面扫描装置和横断面扫描装置；所述固定装置连接在所述移动装置上；所述转动装置连接在所述移动装置上，所述定位装置设在所述转动装置上且连接有所述穿刺针；所述穿刺针与所述探头平行且所述穿刺针的针头与所述探头的头部朝向一致；所述固定装置活动连接在所述移动装置上，所述固定装置能够带动所述探头及驱动所述转动装置带动所述穿刺针同时移动；所述转动驱动部件用于驱动所述定位装置带动所述穿刺针沿着所述穿刺针的径向面转动；所述定位调节装置用于驱动所述穿刺针在所述穿刺针的径向面以及轴向面上移动。